協作
協作機器人已經成為工業機器人的一個重要方向，在未來的制造業中，機器人將需要和人一起工作，從而---的完成一些復雜的工作任務。不過，對協作機器人的要求比傳統機器人要高。錢暉介紹，發那科的協作機器人具有三大安全功能：第*是觸碰停止功能，機器人接觸到人或者其它外界物體的時候感受到觸碰力，機器人可以自動停止。第二是退讓避讓功能，就是把作業空間騰出來給人和其它設備來用。第三是觸碰回退功能，機器下壓的時候如果觸碰到人手可以自動回退，---手不會被擠傷，或者不會受到傷害。
搬運
如果工人不是很熟練的工人，堆場的堆放往往會不規則，不嚴密，半自動碼垛機，可能會有傾倒的風險。人工碼垛很難標準化。使用簡單的搬運機械手很容易實現標準化，成本低于人工成本。近年來，簡易搬運機械手被廣泛用作碼垛機設備。它是、電氣一體化的---產品。中型、低位堆垛機能夠滿足中低產量的生產需求。袋子、橡膠塊、盒子等各種產品的堆碼，可以根據需要的分組方式和層數來完成。優化設計使樁形緊湊整齊。我們可以再看看堆垛機的工作原理。它是平板上的一層工件，滿足托盤的要求。平板和工件向前移動，直到它們到達托盤的垂直面。上擋桿下降，第三方定位擋桿開始夾緊，此時板材復位。每個工件下降到托盤平面，托盤平面與平板底面的距離為10毫米，托盤下降一個工件高度。重復上述步驟，碼垛機，直到托盤堆疊符合設定要求。
1.玉米糝
2.玉米糝碼垛機主機自動循環加油潤滑，免人工維護；
3.玉米糝碼垛機主機有三面可任意選擇做進料、出料口，限度適應場地；
4.玉米糝碼垛機采用伺服電機控制轉袋、定位、托盤升降，運行平穩，碼垛機報價，度高，噪音小，解決了震動沖擊問題，不再使用液壓缸升降；
5.使用玉米糝碼垛機可在觸摸屏實現人機對話，全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，碼垛機生產廠家，包括設置垛型、選擇垛型，操作非常簡單；碼包樣式可隨意變換，多種垛型選擇；五花垛、六順垛，占用空間小于20平方米時可碼直垛也可碼五花垛，隨意可調。
6.使用玉米糝碼垛機垛型及碼垛層數可任意設置，垛型整齊，方便儲存與運輸；
7.玉米糝碼垛機碼垛高速，速度可調，快可達6秒每袋，節約人工成本。可節約人工2—4人，且可兩線并用一臺主機；
8.自動進托、自動出垛、碼包整齊比機械手好；
9.玉米糝碼垛機不管是安裝還是維修，都無需停產；機械手做不到；，是機械手的四分之一。
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