用途圓錐圓柱齒輪減速器(以下簡稱減速器)，用于輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置的傳動裝置。主要用于帶式輸送機等各種運輸機械，也可用于冶金、礦山、化工、煤碳、建材、輕工、石油等各種通用機械。適用范圍減速器輸入軸、高轉速不大于1500r/min； 齒輪圓周速度不大于20m/s； 工作環境溫度為—40-45℃。當環境溫度低于0℃時，針輪減速機公司，啟動前潤滑油應加熱(另配電熱管)。 減速器型式與標記型式dby型為二級傳動硬齒面齒輪減速器；dcy型為三級傳動硬齒面齒輪減速器，、一級傳動為格里森弧齒錐齒輪，第二、第三級傳動則為漸開線圓柱斜齒輪。 減速器按出軸形式可分i、ⅱ、ⅲ、ⅳ四種裝配型式，按輸出軸旋轉方向可分順時針(s)和逆時針(n)兩種。(面對輸出軸) 需配置逆止器應另外聲明。特點齒輪采用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火而成，齒面硬度達hrc58-62，減速機公司，齒輪均采用磨齒工藝，精度高，接觸性好。傳動：三級大于90%。運轉平穩，噪音低。體積小，重量輕，使用---，承載能力高。易于拆檢，易于安裝。
用于負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發生器三者，四者缺一不可。其中，齒輪減速機公司，剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。
兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的，它需要反復的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。rv通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線---很多。
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