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管板自動焊接機器人系統
管板自動焊接機器人系統設計在化工、輕工、核能等設備中,管與管板的焊接接頭不僅數量多,操作難度大,而且焊接要求高。目前上海某工廠管板焊接是手工操作的,生產效率低、工人勞動強度大、焊接不穩定。所以本文針對上述情況,設計出管板自動焊接機器人系統。本文所設計的管板自動焊接機器人,包括機械系統、視覺自動定位系統、plc控制系統和基于觸摸屏的人機交互界面。根據工件及焊接工藝要求,焊接基本參數通過觸摸屏設定,采用觸摸屏實現初始定位精度調試,確定視覺傳感識別管孔中心并將位置信息傳遞給以plc為控制的控制系統,引導焊接初始位置自動識別、焊接。實現了對管板焊接機器進行自動化改造,使原來人工定位,人工控制焊接進程的機械手變為由步進電機驅動,視覺定位和焊接過程自動化控制的一整套焊接設備。
 
深孔焊機供應商簡述焊機類型
工礦企業主要用的焊機有:交流弧焊機、直流電焊機、ya弧焊機、---保護焊機、對焊機、點焊機、埋弧焊機、高頻焊逢機、閃光對焊機、壓焊機、碰焊機 激光焊機直流焊機有二種:一種是交流電機的基楚下加裝整流原元,還有一種是直流發電機。直流焊機主要焊有色金屬、生鐵為主。交流焊機主要焊鋼板為主。
全位置自動管板焊的特點
全位置管板焊的焊接過程包括平焊、上坡焊、下坡焊、仰焊等過程,鍋爐管板焊,熔池受力情況各點不一。重力在各點對焊縫成型影響不一樣:平焊位置,重力易造成熔池往管口內流淌;仰焊位置,重力易使熔池偏離焊縫,造成焊縫成型不均勻。為了減小熔池受重力因素的影響,全位置管板焊易采用脈沖焊方式即峰值形成熔池,基值維持電弧不熄滅,同時對熔池進行冷卻。焊縫由很致密的焊點疊加而成,從而形成熔合---,外觀成型均勻的焊縫。
 
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