工業(yè)機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代---類勞動的通用機器,目前工業(yè)機器人發(fā)展特點是高速、、機身機構(gòu)緊湊、多自由度和提高剛性,重點領(lǐng)域還要求重載或響應(yīng)速度快。
減速器在機械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置,通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,錐齒輪減速機廠家,并傳遞的轉(zhuǎn)矩。
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諧波減速器是20世紀(jì)50年代伴隨著空間科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,基于在彈性薄殼彈性變形理論,應(yīng)用金屬撓性和彈性力學(xué)原理發(fā)展起來的一種全新傳動形式,由美國發(fā)明家 c walt musser先提出,經(jīng)日本引入后發(fā)展實用化。
目前,諧波傳動已廣泛應(yīng)用于航天航空、機器人、精密加工設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、設(shè)備等領(lǐng)域,我國從20世紀(jì)60年代就開始諧波方面的研制工作,但到目前為止國內(nèi)諧波齒輪的生產(chǎn)廠家仍然很少。
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單級圓柱齒輪減速器轉(zhuǎn)齒可做成直齒、斜齒和人字齒,直齒用于速度較低 ν≤8m/s)載荷較輕的轉(zhuǎn)動,斜齒輪用于速度較高的傳動,人字齒輪用于載荷較重的傳動中,箱體通常用鑄鐵做成,單件或小批生產(chǎn)有時采用焊接結(jié)構(gòu),軸承一般采用滾動軸承,重載或---高速時采用滑動軸承,其他型式的減速器與此類同。
展開式齒輪減速器結(jié)構(gòu)簡單、但齒輪相對于軸承的位置不對稱,因此要求軸有較大的剛度,高速級齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端,這樣,軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形可部分地互相抵消,以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現(xiàn)象,用于載荷比較平穩(wěn)的場合。
東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司是從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密行星減速機、平臺減速機以及減速機的廠家,我們的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用在機器人、機械手臂,復(fù)合材料設(shè)備、精密測試儀器、試驗機、塑料機械、玻璃機械、煤礦機械、起重機械、冶金機械、工程機械等各種領(lǐng)域。