工業(yè)機(jī)器人需求的不斷擴(kuò)大成為減速器市場(chǎng)不斷成長(zhǎng)的重要驅(qū)動(dòng)因素，據(jù)高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所數(shù)據(jù)顯示，2017年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器新增需求量達(dá)31.96萬(wàn)臺(tái)，同比增速超62.23%，預(yù)計(jì)2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器需求將超過40萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)容量將超過30億元。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器價(jià)格隨著市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)呈現(xiàn)下降趨勢(shì)，根據(jù)高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所數(shù)據(jù)顯示，精密行星齒輪減速機(jī)設(shè)備，2013年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人用減速器需求為8.9萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)容量為9.8億元，據(jù)此-出2013年國(guó)內(nèi)減速器市場(chǎng)價(jià)格約為1.1萬(wàn)元。
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單級(jí)圓柱齒輪減速器轉(zhuǎn)齒可做成直齒、斜齒和人字齒，直齒用于速度較低 ν≤8m/s)載荷較輕的轉(zhuǎn)動(dòng)，斜齒輪用于速度較高的傳動(dòng)，人字齒輪用于載荷較重的傳動(dòng)中，箱體通常用鑄鐵做成，單件或小批出產(chǎn)有時(shí)選用焊接結(jié)構(gòu)，軸承一般選用滾動(dòng)軸承，重載或---高速時(shí)選用滑動(dòng)軸承，其他型式的減速器與此類同。
分流式兩級(jí)圓柱齒輪減速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但由于齒輪相對(duì)于軸承對(duì)稱布置，與展開式相比載荷沿齒寬分布均勻，軸承受載較均勻，中間軸危險(xiǎn)截面上的轉(zhuǎn)矩只相當(dāng)于軸所傳遞轉(zhuǎn)矩的一半，適用于變載荷的場(chǎng)合，高速級(jí)一般用斜齒，低速級(jí)可用直齒或人字齒。
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行星減速器在使用過程中難免會(huì)出現(xiàn)震動(dòng)，精密行星齒輪減速機(jī)，畢竟里邊有一臺(tái)齒輪，所以輕微的震動(dòng)是沒有關(guān)系的，那么行星減速器出現(xiàn)大幅度震動(dòng)是怎么回事？東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司來給大家講述一下吧。
1、馬達(dá)螺絲松動(dòng)，并發(fā)生類似的耦合故障時(shí)，由于各種原因，振動(dòng)電機(jī)，它們將被傳遞到振動(dòng)減速機(jī)，從而使大的振動(dòng)；
2、軸變形不平衡，當(dāng)軸的強(qiáng)度和硬度低于要求或長(zhǎng)期工作使軸老化時(shí)，軸的變形會(huì)引起減速機(jī)的大振動(dòng)；
3、聯(lián)接損壞，當(dāng)該減速器連接到耦合由于漏油和損壞的其他原因引起的螺絲松動(dòng)，它將被傳遞到振動(dòng)減速機(jī)，從而使吸振器是不正常的。
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