用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，渦輪蝸桿減速機(jī)，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機(jī)用于小型機(jī)器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高，單級(jí)傳動(dòng)比大。
兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復(fù)的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。rv通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開(kāi)線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，渦輪蝸桿減速機(jī)原理，這種齒形比漸開(kāi)線---很多。
因潤(rùn)滑油產(chǎn)生故障的5大主要形式
大家口中的多為硬齒面齒輪減速器，今天小編講的渦輪蝸桿減速機(jī)也是硬齒面齒輪減速器中的一種，直角齒輪減速器因潤(rùn)滑油產(chǎn)生故障的5大主要形式是大家在使用減速機(jī)的過(guò)程中需要知道的。
1渦輪蝸桿減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不規(guī)范：在減速機(jī)結(jié)構(gòu)中，由于檢查孔上面的蓋板設(shè)計(jì)的過(guò)于單薄，上緊螺絲后局部容易發(fā)生變形而產(chǎn)生接觸縫隙導(dǎo)致漏油，直角齒輪減速器制造過(guò)程中鑄件沒(méi)有進(jìn)行退火處理而發(fā)生變形產(chǎn)生間隙導(dǎo)致漏油，還可能由于箱體上沒(méi)有設(shè)計(jì)回油槽，當(dāng)過(guò)多的潤(rùn)滑油累積在減速器箱體的端蓋和結(jié)構(gòu)結(jié)合面處時(shí)，壓差造成潤(rùn)滑油從結(jié)合間隙處向---漏。
2直角齒輪減速器箱體漏油造成環(huán)境污染：在減速機(jī)中，因?yàn)橛头鈸p傷、密封墊破損、油塞松脫或是油標(biāo)破損等因素引起箱體漏油，渦輪蝸桿減速機(jī)原理，也可能油量過(guò)多、油位過(guò)高或多次冷啟動(dòng)造成潤(rùn)滑油發(fā)生起泡現(xiàn)象，引起通氣塞處出現(xiàn)大量漏油而---污染環(huán)境。
3直角齒輪減速器油溫過(guò)高造成器件損壞：減速機(jī)運(yùn)行中，由于潤(rùn)滑油量不足或設(shè)備超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)等原因，導(dǎo)致的減速機(jī)內(nèi)部潤(rùn)滑油溫度快速上升，造成減速機(jī)內(nèi)部相關(guān)部件產(chǎn)生局部損壞。有些器件由于內(nèi)應(yīng)力沒(méi)有消除，遇熱變形大造成減速機(jī)精度下降，有些器件在高溫情況下材料強(qiáng)度降低引起損壞。另外，一些運(yùn)轉(zhuǎn)不靈活、---損耗動(dòng)力的減速機(jī)在作業(yè)過(guò)程中，當(dāng)有異物侵入時(shí)，可能傳動(dòng)件被卡住，渦輪蝸桿減速機(jī)原理，出現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻或振動(dòng)不正常等現(xiàn)象。
電梯機(jī)房部分
蝸輪蝸桿傳動(dòng)(蝸桿減速器)
組成：由帶主動(dòng)軸的蝸桿與安裝在殼體軸承上帶從動(dòng)軸的蝸輪。
特點(diǎn)：傳動(dòng)比大可達(dá)18～120、噪聲小、傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、體積較小、；而且當(dāng)由蝸輪傳動(dòng)蝸桿時(shí)，反效率低，有一定的自鎖能力；可以增加電梯制動(dòng)力矩安全系數(shù)，增加電梯停車(chē)時(shí)的安全性。
減速比――其蝸桿軸的轉(zhuǎn)速與蝸輪軸的轉(zhuǎn)速之比。
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