多功能電機(jī)線圈的繞制時(shí)當(dāng)前電機(jī)繞線機(jī)的技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要方向，電機(jī)定轉(zhuǎn)子線圈的繞線工藝各不相同，如何融合不同的繞線工藝在一臺(tái)繞線機(jī)上是一個(gè)技術(shù)難題，目前已經(jīng)有可以實(shí)現(xiàn)平繞和內(nèi)繞的機(jī)型面世。
自動(dòng)化程度進(jìn)一步提升也是電機(jī)繞線機(jī)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì)，當(dāng)前人力成本不斷的上升，提供電機(jī)繞線機(jī)的自動(dòng)化程度可以減少操作人員的勞作強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)單人多機(jī)操作提升繞制效率和產(chǎn)能。電機(jī)繞線機(jī)的技術(shù)發(fā)展方向主要是單機(jī)可滿足多種繞線工藝、提升自動(dòng)化程度適應(yīng)單人多機(jī)作業(yè)，繞線機(jī)主軸電機(jī)是繞線收卷的動(dòng)力部件，不同類型繞線機(jī)所配置的主軸電機(jī)類型也是有一定差異的，箔式繞線機(jī)廠家，配置什么類型的電機(jī)取決于該繞線機(jī)的繞線工藝需求與電機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)是否符合，隨著繞線機(jī)精度和繞制效率的進(jìn)一步提升，對(duì)主軸電機(jī)的要求也在不斷的提升。
繞線機(jī)常見電機(jī)的種類主要有以下幾類：直流無刷電機(jī)、交流變頻電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)；直流無刷電機(jī)是近幾年才被應(yīng)用到繞線機(jī)中的一種電機(jī)類型，體積較小可實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)速的繞制，免維護(hù)是它相比直流電機(jī)特點(diǎn)；交流變頻電機(jī)是繞線機(jī)中應(yīng)用量一種電機(jī)類型，使用變頻器可實(shí)現(xiàn)啟停控制、速度調(diào)節(jié)；控制簡(jiǎn)單成本低因而在繞線機(jī)中得到了廣泛的應(yīng)用；伺服電機(jī)一般應(yīng)用在對(duì)精度要求非常高的場(chǎng)地，在繞線機(jī)中為了滿足---繞線工藝，使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可以---的解決控制響應(yīng)，閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)角度、恒力矩輸出控制等工藝要求。
全自動(dòng)繞線機(jī)各部分功能分析
一、全自動(dòng)繞線機(jī)智能手需要實(shí)現(xiàn)的功能：
1、取未繞置銅線的磁環(huán)，需要繞置銅線的磁環(huán)從振動(dòng)盤出來后停在了的位置。此時(shí)，智能手將磁環(huán)夾起，放到遞進(jìn)輪中間，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料；
2、夾取銅線。智能手實(shí)現(xiàn)夾持住銅線，將銅線布到磁環(huán)上面；
3、壓銅線穿過磁環(huán)。智能手上的壓線桿構(gòu)件能按設(shè)計(jì)原理那樣將布在磁環(huán)上的銅線壓過磁環(huán)；
4、取已經(jīng)繞置完銅線的磁環(huán)。在銅線繞置完成后，智能手將磁環(huán)取出，放入位置。
二、全自動(dòng)繞線機(jī)撥線手需要實(shí)現(xiàn)的功能：
撥線手把壓線桿壓過磁環(huán)的銅線下拉，由于壓線部件長(zhǎng)度有限，在部件將銅線壓過磁環(huán)后，銅線并沒有全部穿過磁環(huán)，需要機(jī)構(gòu)將銅線全---過磁環(huán)。
在設(shè)計(jì)時(shí)考慮到很難用單一的的一個(gè)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)該動(dòng)作，因此考慮用撥線手和分線手兩個(gè)機(jī)構(gòu)來共同完成將銅線全部穿過磁環(huán)的動(dòng)作。
三、拉線手需要實(shí)現(xiàn)的功能：
拉線手將撥線手拉下的銅線拉扯開，泉州箔式繞線機(jī)，使銅線全部通過磁環(huán)，以便進(jìn)行下一圈的繞線。拉線手完成繞線基本原理里拉線這一步驟。
四、全自動(dòng)繞線機(jī)翻轉(zhuǎn)手需要實(shí)現(xiàn)的功能：
銅線在穿過磁環(huán)后，需要被再次布在磁環(huán)上面以進(jìn)行下一圈繞線，翻轉(zhuǎn)手就是實(shí)現(xiàn)該功能的機(jī)構(gòu)。
五、剪線手需要實(shí)現(xiàn)的功能：
銅線的預(yù)送和拉線手拉出所需要長(zhǎng)度后的剪斷需要一個(gè)機(jī)構(gòu)來完成，剪線手便是實(shí)現(xiàn)該動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。
剪線手在拉線手完成次拉線，達(dá)到繞置一個(gè)磁環(huán)所需要的銅線長(zhǎng)度后將銅線剪斷，同時(shí)預(yù)留出銅線頭以便下一個(gè)磁環(huán)繞置時(shí)智能手能捏取銅線。
六、蓋板需要實(shí)現(xiàn)的功能：
銅線放在磁環(huán)上面時(shí)需要一個(gè)機(jī)構(gòu)來對(duì)銅線進(jìn)行限位，防止銅線偏移而導(dǎo)致壓線桿無法壓到銅線或者壓偏銅線造成產(chǎn)品問題，蓋板可以實(shí)現(xiàn)上述功能。
繞線機(jī)因繞制線圈的不同所以其部件配置也不相同，目前許多繞線機(jī)都帶有頂針裝置其結(jié)構(gòu)和原理與車床的頂針裝置是一樣的，在實(shí)際應(yīng)用中有許多客戶沒有發(fā)揮頂針裝置的作用，箔式繞線機(jī)定制，甚至有擅自拆除這個(gè)部件的，這些做法都是錯(cuò)誤的，會(huì)影響設(shè)備的繞線品質(zhì)，情況---的會(huì)加速設(shè)備的磨損造成設(shè)備損壞。頂針裝置在繞線機(jī)設(shè)備中起到保持主軸與繞線芯棒的同心度并且承擔(dān)來自于徑向的負(fù)載力量，減輕主軸所承受的負(fù)載，減少設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過程中徑向的跳動(dòng)，使主軸運(yùn)行更為平穩(wěn)和順暢。
在自動(dòng)繞線機(jī)中頂針裝置是的部件，它直接影響著設(shè)備的排線效果，頂針裝置可以保持繞線芯棒和主軸之間的相對(duì)同心度同時(shí)減少?gòu)较蛱鴦?dòng)獲得佳的排線效果，自動(dòng)繞線機(jī)的頂針裝置一般分為兩種手動(dòng)型和氣動(dòng)型，手動(dòng)型需要操作人員搬動(dòng)移動(dòng)桿來實(shí)現(xiàn)頂針的動(dòng)作，氣動(dòng)頂針需要外接氣源作為動(dòng)力，裝置都設(shè)有間距調(diào)整功能，使用不同長(zhǎng)度的芯棒時(shí)需要調(diào)整間距，手動(dòng)頂針的調(diào)整通過移動(dòng)固定位置來實(shí)現(xiàn)頂針與繞線主軸之間的距離，氣動(dòng)頂針的調(diào)整不僅需要調(diào)整固定位置還需要調(diào)整氣缸的升縮距離和速度，頂針裝置調(diào)整過緊會(huì)使芯棒彎曲，加重主軸電機(jī)的負(fù)載，過松會(huì)造成裝置不能發(fā)揮作用，應(yīng)根據(jù)芯棒的長(zhǎng)度作合適的調(diào)整。
在變壓器繞線機(jī)中頂針裝置的作用主要是承擔(dān)主軸的徑向負(fù)載，變壓器繞線機(jī)所繞制的線圈一般都比較重，所以頂針裝置較自動(dòng)繞線機(jī)更為堅(jiān)固，頂針一般分為手動(dòng)型和電動(dòng)型兩種，手動(dòng)型頂針的結(jié)構(gòu)和原理與大型車床頂針基本一致，通過搖盤的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)頂針的位置移動(dòng)，電動(dòng)型頂針是通過慢速電機(jī)帶動(dòng)齒輪與齒條之間的移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)頂針裝置的位置移動(dòng)，間距調(diào)整時(shí)手動(dòng)型頂針以搖盤不能轉(zhuǎn)動(dòng)為標(biāo)準(zhǔn)，箔式繞線機(jī)廠家，電動(dòng)型頂針以受力為標(biāo)準(zhǔn)，間距調(diào)整后可以用力搬動(dòng)繞線軸來檢查間距是否合理。頂針裝置作為繞線機(jī)的重要部件之一，它關(guān)乎著繞線效果和設(shè)備的安全性，所以操作人員一定要重視頂針裝置的調(diào)整和合理使用。
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