毛刺是指材料被剪斷時分離處超出材料本身厚度的殘留。
無論對設計者或制造者而言，毛刺都是令人感到煩惱的事。在技術文件或設計圖紙上，經常可看到明示的規定和醒目的提示字樣——“不允許有毛刺”；而對于制造者來說，要達到這“不允許有毛刺”的簡單規定卻并非那么容易，往往會不顧及成本，并經常為不太熟知去除毛刺的有效方法而發難。
傳統的拋光方法有機械拋光、化學拋光、電解拋光、超聲拋光、流體拋光、磁力拋光。
機械拋光優點是加工后零件的整平性好，光亮度高。其缺點是勞動強度大，污染---，而且復雜零件無法加工，而且其光澤不能一致，光澤保持時間不長，發悶、生銹。比較適合加工簡單件，中、小產品；化學拋光優點是加工設備投資少，復雜件能拋，速度快，砂帶機廠家，效率好，防腐性好。其缺點是光亮度差，有氣體溢出，需要通風設備，加溫困難。適合加工小批量復雜件及小零件光亮度要求不高的產品……
電解質等離子體拋光屬技術，具有效率好、無污染、適用性廣等優勢，很大程度上代表了未來自動化拋光技術發展方向。其優點是鏡面光澤保持長，砂帶磨床，陶瓷鋼管工藝穩定，污染少，成本低，防腐性好。其缺點是防污染性高，砂帶機價格，加工設備---投資大，復雜件要工裝、輔助電極，大量生產還需要降溫設施。適合批量生產，主要應用于產品，出口產品，宿遷砂帶機，有公差產品，其加工工藝穩定，操作簡單。
機械法：借助于工業機械手，夾持旋轉鋼絲刷或砂輪，利用機械手的關節手臂運動對有毛刺的部位進行打磨以去除毛刺。機械手能夠從工具庫的架子上挑選鋼絲刷或砂輪，適應于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是這種方法往往因為機械手的手臂關節缺乏足夠的剛性和精度，在許多場合不適宜使用。而且由于零件的結構不同，有的零件還不能用此方法去毛刺，不得不配備其它去毛刺設備。
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