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激光雷達測量儀校準研究現狀
激光雷達測量儀的使用大大增強了企業零件快速成型設計能力和檢測手段，提高了飛機制造水平，-了產品的。
一方面是由于屬于新的技術，激光標靶反射板，另一方面是由于這類系統的檢測存在一定的難度。到目前為止，在國際上還沒有頒布過針對激光雷達測量儀校準的或iso標準，這將直接關系到儀器的測量精度﹐從而影響儀器入廠驗收、間隔校準和掃描各種零件、產品的精度及逆向工程測量數據的準確度。
針對這一校準需求，本文總結了激光雷達測量儀校準過程，提出了利用大型測量機來實現激光雷達測量儀與雙頻激光干涉儀比對的新方法，通過一系列點到點的距離測量來對其精度進行評估，得到儀器的測量誤差。
影響激光雷達測量儀測量精度的因素
影響激光雷達測量儀測量精度的主要因素有環境因素、儀器精度、儀器校準和實際操作四個方面。
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激光雷達技術的起源
激光雷達技術于20世紀90年始應用于agv導航系統。早期的激光導航系統需要在agv行駛的路徑周圍安裝的反射板。
機器人對環境信息的感知主要依賴于傳感器系統，單傳感器獲取的信息難以-準確性和-性。多傳感器融合與補償技術可以充分利用數據冗余性和互補性，-環境感知的準確性、快速性和穩定性，進而彌補了單傳感器的不足。多傳感器信息融合與補償的冗余觀測數據 可以提高系統的-性。同時在某種特定的情況下，采用多個廉價的傳感器的融合代替昂貴的傳感器，從而降低系統總體成本。
激光雷達和有線相比的優勢
與其他鋪設引導線的導航方式相比，激光導航具有許多-的優點：定位，地面無需其他定位設施，能夠適用于復雜的路徑條件和工作環境。能夠快速的更換行駛路線和修-行參數。
在此之前，agv小車一直采用的磁帶導航，電磁導航的有線導航方式。有線導航的方式的缺點是：路徑的柔性差，不適用關于復雜路徑的狀況。無法實現定位。
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車載激光雷應用面臨的挑戰及發展趨勢
1 面臨的挑戰
1高昂的成本幾乎是車載激光雷達被-推廣使用的障礙。
2車規級量產困難 - 激光雷達要實現車規級量產，需滿足性能、環境適應性、-性、產品一致性等多方面要求，且供應商需建立規范化、自動化的裝配生產線。此外，車載激光雷達車規級的有效驗證方式也尚未有定論。
3氣候環境影響車載激光雷達的探測光束，受-吸收、散射、折射效應的影響。
a、智能駕駛汽車中的激光雷達一般安裝在汽車頂部或嵌于車身四周，較低的安裝高度使得-中某些氣體分子和懸浮粒子引起的回波縮減效應較大，從而造成激光-器的接收效果變差。
b、在雨、霧、冰雪等-天氣下，空中的懸浮物會對激光發射、反射以及檢測等過程產生-影響，造成激光-范圍減小、檢測精度降低。
2 發展趨勢
1固態激光雷達是應用趨勢，既可降成本又符合車載需求。
2車載激光雷達將日趨智能化
車載激光雷達可能將作為整個網絡中的節點，不僅僅專屬于智能車，還能合理應答網絡終端命令調整自身工作模式，從而實現軟硬件解耦，靈活地完成感知任務；
3多傳感器數據融合
多傳感器冗余配置和信息融合將突破單一傳感器的局限性，發揮多傳感器的聯合優勢，全光譜標靶反射板，提高系統-性和魯棒性，擴展系統的時間和空間覆蓋率，準確和地感知環境。
4車載激光雷達算法優化和封裝
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