工業機器人的好處
1 .節約成本
機器人可以24小時操作。 例如，取出產品放在傳送帶和承載臺上，一個人監視，一個人同時看兩臺以上的機器，就可以節約人工費。 另外，通過采用工業機器人手的操作模式，自動流水線可以節約工廠的場所，使工廠整體的計劃更小，更緊湊。 請修改機械手的說明。
2 .生產
機器人手生產產品需要時間。 在同一生命周期中，使用機械手的產量也是一定的，焊接機器人，不會突然變高或變低。 另外，每型產品的生產時間是固定的，產品的成品率也---，使用機器人的生產符合上司的利益。
工業機器人改變了制造業是有原因的——它們帶來了許多基本的好處。它們的首要利益是效率。它們比手工勞動更快地完成任務，并且正常運行時間明顯更長。速度和正常運行時間的結合，導致以較低的運營成本實現更高的吞吐量。
此外，工業機器人只要編程正確，就具有固有的可重復性。這樣可以---地提高生產的一致性，從而提高產品的整體并減少浪費。
盡管初始成本---，但工業機器人通常仍可提供---的---roi，焊接機器人價格，從效率、一致性和降低運營成本中獲得的生產率收益迅速增加，這是過去十年來工業機器人在制造商中如此受歡迎的部分原因。
無論采用哪種類型的工業機器人，都有許多好處。只要對機器人進行適當的編程并使其適合特定應用程序的需求，它幾乎肯定會勝過手工勞動。
工業機器人有4種基本的運動類型
運動學是指根據運動軸之間的順序和結構，對運動軸進行的空間排列。工業機器人可能有四種基本的運動類型：
1笛卡爾
2圓柱形
3極性
4關節臂
作為一個復雜的技術系統，工業機器人由幾個子系統組成，這些子系統在機器人的物理構成中運行。每個子系統都執行自己---定義的功能，并為工業機器人的整體功能做出貢獻。
這些子系統中比較重要的三個包括：
a運動學
b控制系統
c驅動器
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