磁導航傳感器是檢測弱磁裝置的一種傳感器，主要應用于磁條引導的agv無人搬運車。那么在選擇磁導航傳感器有什么標準呢?
1、穩定性。磁導航傳感器是agv的眼睛，磁導航傳感器訂購，磁導航傳感器的穩定性決定agv的穩定性。穩定性。
2、輸出頻率。采樣定律告訴我們：采樣頻率越高，信號連續性越好，agv行走越好。輸出頻率。
3、檢測高度。檢測高度為5cm適宜。檢測高度低，地板障礙物容易碰撞。檢測高度。檢測高度為5cm適宜。
傳感器將檢測和管理出入境叉，可以使用命令指示遵循向左或向右---發布通過串行/ usb端口，或使用兩個數字輸入的狀態。所有傳感器的操作參數和命令也可通過can總線接口。 除了檢測---，傳感器將檢測和報告磁標記的存在，磁導航傳感器廠家，可以放置在左邊或右邊的軌道。傳感器配備四個led易于監測和診斷。傳感器包括一個高的性能、basic-like的---語言，磁導航傳感器，允許用戶添加自定義功能的傳感器。電腦實用程序提供配置傳感器，捕獲和情節上的傳感器數據條形圖表記錄器，并實時可視化的磁場傳感器。
一種磁循跡傳感器，其特征在于：包括電源模塊、單片機、收發模塊和若干個模擬雙極霍爾效應傳感器，所述電源模塊用于向所述模擬雙極霍爾效應傳感器、單片機、收發模塊供電，所述單片機包括信號采集端口、收發端口，所述單片機的信號采集端口與模擬雙極霍爾效應傳感器電連接，所述模擬雙極霍爾效應傳感器用于感應磁條并生成對應的電壓信號，所述單片機可采集所述電壓信號，所述單片機對電壓信號進行處理生成導航信號，所述收發模塊與單片機的收發端口電連接以接收導航信號并發送到agv。
特征在于：所述單片機包括adc功能單元、比較單元、can通信單元，所述收發模塊為一can收發器芯片，所述adc功能單元用于讀取電壓信號，磁導航傳感器售后，所述比較單元將電壓信號與預設值進行比較并生成導航信號，所述can通信單元將若干個導航信號集成canopen協議數據并傳輸給收發模塊。磁循跡傳感器，其特征在于：所述預設值包括中點電位的電壓值、n極閾值、s極閾值。
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