行星輪既繞自身的軸線回轉(zhuǎn)，又隨行星架繞固定軸線回轉(zhuǎn)，三者如果都不固定，確定機構(gòu)運動時需要給出兩個構(gòu)件的角速度，這種傳動稱差動輪系；如果固定內(nèi)齒輪或太陽輪，則稱行星輪系，通常這兩種輪系都稱行星齒輪傳動。
行星齒輪傳動應(yīng)用廣泛，并可與無級變速器、液力耦合器和液力變矩器等聯(lián)合使用，進一步擴大使用范圍。行星齒輪傳動的主要特點是體積小，承載能力大，工作平穩(wěn)；但大功率高速行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，弧齒傘齒輪生產(chǎn)廠家，要求制造精度高。行星齒輪傳動中有些類型-，但傳動比不大。另一些類型則傳動比可以很大，但效率較低，用它們作減速器時，其效率隨傳動比的增大而減小；作增速器時則有可能產(chǎn)生自鎖。差動輪系可以把兩個給定運動合成起來，也可把一個給定運動按照要求分解成兩個基本件的運動。汽車差速器就是分解運動的例子。
選擇齒輪齒數(shù)時需要考慮的因素是：滿足傳動比；幾個行星輪需裝到相應(yīng)的合理位置；行星輪間各齒頂圓要有一定間隙。此外，還應(yīng)-安裝以后三個基本件的回轉(zhuǎn)軸線重合，弧齒傘齒輪加工廠，行星齒輪傳動的齒輪強度計算主要考慮輪齒的接觸強度和彎曲強度，可分解為相嚙合的幾對齒輪副分別計算。在結(jié)構(gòu)設(shè)計中主要考慮的是幾個行星輪分擔(dān)的載荷均勻，故應(yīng)采用均載機構(gòu)。
剃齒利用剃齒刀在剃齒機上對齒輪齒面進行精整加工，常作為滾齒或插齒的后續(xù)工序，一般加工余量為0.05～0.1毫米，剃齒后可使齒輪精度大致提高一級，齒面粗糙度達rɑ1.25～0.32微米。
剃齒時，剃齒刀與工件相當(dāng)于無齒側(cè)間隙的螺旋齒輪空間交軸嚙合，并對工件施加徑向壓力，由剃齒刀帶動工件旋轉(zhuǎn)，剃齒刀齒面上的小槽所形成的刃口與工件齒面間相對滑移，切下極薄的切屑。
剃齒刀與工件在理論上是點接觸，為了剃削全齒寬，工件必須作往復(fù)運動，每次往復(fù)運動后還要有徑向進給運動。-停止進給再往復(fù)幾次，可減小齒面粗糙度。往復(fù)運動方向與工件軸線一致時稱為軸向剃齒，其生產(chǎn)率較低。
如往復(fù)運動方向與工件軸線交叉成一角度，則稱為對角線剃齒或切向剃齒，其生產(chǎn)率比軸向剃齒高3～4倍，但設(shè)備較復(fù)雜，如采用特殊的雙曲面體剃齒刀，還可進行生產(chǎn)率更高的徑向剃齒，也稱高速剃齒，如需要把齒部剃成鼓形，則剃齒機的工作臺需要增加一個擺動機構(gòu)。
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錐齒輪的研齒和磨齒 對淬火后的錐齒輪，為了提高齒面和齒形精度，需要進行研齒或磨齒。研齒：一對相配合的錐齒輪副直齒或曲線齒的齒面間加入研磨劑在研磨機上對研，主要用來減小齒面粗糙度以降低嚙合運轉(zhuǎn)噪聲。
研齒時需要一些附加運動使兩齒輪之間的相互位移不斷變動，才能研到全部齒面，提高接觸。淬火后的錐齒輪經(jīng)研齒后，齒面粗糙度可減小到r a1.25～0.63微米，齒輪運轉(zhuǎn)噪聲可-降低。研齒的生產(chǎn)率高，研磨一對齒輪副只需要幾分鐘。但對齒形誤差的糾正作用不大。
磨齒主要用來消除錐齒輪淬火后的熱處理變形，提高齒輪精度和接觸，上海弧齒傘齒輪，直齒錐齒輪的磨齒工作原理與雙刀盤銑齒相同，區(qū)別在于用兩片碟形砂輪代替兩把銑刀盤，而且是在相鄰兩齒槽中分別磨削一個齒側(cè)面，弧齒錐齒輪的磨齒工作原理與格利森切齒法相同，但須將端面銑刀盤換成杯形或碗形砂輪進行磨削。
淬火錐齒輪經(jīng)磨削后，精度可達5級，齒面粗糙度可小至rα0.63～0.32微米，磨齒的生產(chǎn)率低，一般需數(shù)分鐘才能磨削一齒，對于延長外擺線齒的錐齒輪，由于受刀盤與工件之間旋轉(zhuǎn)速比的-，不能進行磨齒。
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