上川搬運機器人-自動化時代的新星
搬運機器人在制造業的生產線中大顯身手，高速、準確、靈活地完成物料的搬運任務。搬運機器人的自動控制系統根據這種偏差來控制車輛的轉向，連續的動態閉環控制能夠---自動搬運車對設定路徑的穩定自動---。并且可由多臺搬運機器人組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠制造出十幾種產品，---提高了生產的柔性和企業的競爭力。1974年瑞典的volvo kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統的靈活性，采用基于搬運機器人為載運工具的自動轎車裝配線，該裝配線由多臺可裝載轎車車體的agv組成，采用該裝配線后，裝配時間減少了20%，裝配故障減小39%，投資回收時間減小57%，勞動力減小了5%。目前，搬運機器人在的主要汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應用。
近年來，作為cims的基礎搬運工具，搬運機器人的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、---等多個行業，生產加工領域成為搬運機器人應用廣泛的領域。
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搬運機器人由控制臺、通訊系統、地面導航系統、充電系統、搬運機器人和地面移載設備組成。其中主控計算機負責搬運機器人與外部系統的聯系與管理，它根據現場的物料需求狀況向控制臺下達搬運機器人的輸送任務。動力電池性能及充放電技術的進步，使得現代搬運機器人的動力性能普遍提高，運載能力與行駛特性進一步優化。在搬運機器人電池容量降到預定值后，充電系統給它自動充電。地面移載設備一般采用滾道輸送機、鏈式輸送機等將物料從自動化倉庫或工作現場自動移載到搬運機器人上，反之也可以將物料從搬運機器人上移載下來并輸送到目的地。搬運機器人、充電系統、地面移載設備等都可以根據實際需要及工作場地任意布置，這也體現了搬運機器人在自動化物流中的柔性特點。
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