弧焊用傳感器可分為直接電弧式、接觸式和非接觸式3大類。按工作原理可分為機械、機電、電磁、電容、射流、超聲、紅外、光電、激光、視覺、電弧、光譜及光纖式等。按用途分有用于焊縫---、焊接條件控制(熔寬、熔深、熔透、成形面積、焊速、冷卻速度和干伸長)及其他如溫度分布、等離子體粒子密度、熔池行為等。據日本焊接技術學會1994年所做的調查顯示，在日本、歐洲及其他發達，用于焊接過程的傳感器有80%是用于焊縫---的。
目前，國際上研究管道焊接裝置的公司很多，如美國的crc公司、德國的ventz公司、---的巴頓焊接研究所、法國的梅薩公司、瑞典的伊薩公司等。這些公司在管道焊接裝置的研究方面水平---。法國的梅薩公司在小管徑的管子焊接方---有---的技術水平，主要應用于航天航空工業、核工業的焊接領域。該公司的自動焊接采用細絲tig焊焊接工藝，具有相當高的焊接，但相對于mig焊而言效率比較低。而美國的crc公司、德國的ventz公司、巴頓焊接研究所卻在大管徑管道的的全位置焊接方面有比較深入的研究，主要采用mig焊接工藝，利用計算機控制焊接的全過程，在---焊接的情況下，焊接，而且配套設施齊全。
采用polysoude標準開放式冷絲tig管管機頭muiv，焊炬角度根據需要在45°范圍內進行調節，用于焊接法蘭角焊縫。焊接采用全位置形式，散熱器管板，機頭固定夾持在直管管件上，工件固定，機頭焊矩帶動鎢極旋轉，完成焊接過程。可選配弧長自動---(avc)和擺動裝置(osc)，進行填絲焊接。
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