故障處理由于減速機運行環境---，常會出現磨損、滲漏等故障，的幾種是：1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；3、減速機傳動軸軸承位磨損；4、減速機結合面滲漏。
針對滲漏問題，傳統方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，行架機器人軌道滑輪擋板費用，不僅費時費力，而且難以---密封效果，在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏，材料具備的---的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，---地為企業解決了減速機滲漏問題。 [4]
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