第四類是hrs圓形連接器
hrs圓形連接器按系列分，可以分為：ha系列，hr10系列，hr11系列，hr12系列，hr22系列，hr24系列，hr25系列，hr25 a系列，hr30系列，hr34b系列，hs系列，jr系列，jr-w系列，hrs航空插頭連接器，lf系列，mxr系列，rm系列，rm-w系列，rp13系列，rp17系列，rp34系列，rp34l系列等等，圓形連接器確認需要提供具體的參數尺寸來確認，這里沒有間距的劃分標準。
以內內容為我司整理提供，謝謝閱讀：
“小型”和“”的血統傳承磐互系列線對板/線對線連接器，是在秉承了hrs多年以來小型化的
開發理念的基礎上，為了---的滿足工業市場上的“高電壓/大電流”和
“牢固連接”而---設計的“主動鎖扣”連接器；
其連接---性宛如磐石一般---，
是好的工業和消費電源互聯方案。
有鑒于此，hrs機器人連接器，磐互系列連接器方案在有力支持了客戶的空間有效使用的同時，
為客戶---組裝品質并提高操作效率提供的保障。
中心鎖扣方式 ～有助于節省基板空間～不需要側面鎖扣所需的解空間，從而實現了高密度實裝。---節省基板空間。(該結構為全系列共通)
防誤插鍵 ～安全設計～備有嵌合形狀與模件顏色不同的3種型號，以防止在使用多個相同芯數的連接器時錯誤連接。(所有產品系列均支持鍵)
支持灌膠 ～保護安裝部位免受水或異物(塵埃或生物等)---～(df33c系列和df63系列·df22系列支持灌膠)
垂直嵌合水平出線結構 ～清晰的卡扣感和---的操作性～垂直嵌合水平出線結構 ～清晰的卡扣感和---的操作性～(df63sf采用垂直嵌合水平出線結構)多觸點結構 ～切實的接觸＆高耐振性～底部3觸點具有獨立的彈簧，嵌合時各觸點各自發生位移。(df60系列和df63系列·df22系列為多觸點結構)
順序插入結構 ～接地端子先接觸～端子no.4在嵌合時先于其他3個端子發生接觸的順序結構，可用作接地端子。(em35m系列)
其中hrs板對線連接器也可以按間距分類，大致如下：
1.間距2.5mm hrs連接器分類：df1系列，df1b系列，hrs，df1e系列
2.間距2.0mm hrs連接器分類：df3系列，df4系列，df11系列，df59系列，gt17系列，gt8e系列，gt8系列
3.間距5.0mm hrs連接器分類：df5系列
4.間距1.25mm hrs連接器分類：df13系列，df14系列
5.間距1.0mm hrs連接器分類：df19系列，df20系列，df50系列，fx15系列
6.間距7.92mm hrs連接器分類：df22系列
7.間距0.9mm hrs連接器分類：df24系列
8.間距3.3mm hsr連接器分類：df33系列
9.間距0.4mm hrs連接器分類：df36系列，df81系列
10.間距0.3mm hrs連接器分類：df38系列
11.間距0.8mm hrs連接器分類：df52系列
12.間距1.2mm hrs連接器分類：df57系列
13.間距2.2mm hrs連接器分類：df61系列，df62系列，gt25系列
14.間距3.96mm hrs連接器分類：df7系列，df63系列
15.間距1.7mm hrs連接器分類：df65系列
16.間距0.5mm hrs 連接器分類：df80系列，fx16系列
17.間距1.5mm hrs連接器分類：gt32系列
hrs板對線連接器按具體產品分可分為：膠殼，端子，插座。
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