主要做了以下工作：首先，為貼標(biāo)過(guò)程的三個(gè)執(zhí)行動(dòng)作建立了數(shù)學(xué)模型，以理論軌跡和實(shí)際軌跡誤差小為目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行了整體優(yōu)化設(shè)計(jì)；針對(duì)取膠段的特殊性，在分析軌跡誤差的基礎(chǔ)上，-了速度誤差的存在，從該誤差小的角度對(duì)參數(shù)進(jìn)行了修正，---了理論軌跡和實(shí)際軌跡在形狀和位置上的誤差小；利用前面提出的設(shè)計(jì)理論，進(jìn)行了實(shí)例計(jì)算；其次，根據(jù)本文建立的數(shù)學(xué)模型和設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果，用機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析軟件(adams)分別對(duì)貼標(biāo)過(guò)程的三個(gè)執(zhí)行動(dòng)作建立了運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)，通過(guò)分析運(yùn)動(dòng)誤差的變化情況，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)理論的正確性。為觀察整個(gè)貼標(biāo)過(guò)程的運(yùn)動(dòng)情況，建立了整體模型，結(jié)果表明整個(gè)過(guò)程運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)且無(wú)干涉。
1、勞易測(cè)電眼的設(shè)置：
工作原理說(shuō)明：根據(jù)厚度的不同來(lái)識(shí)別標(biāo)簽之間的縫隙。通過(guò)光線穿透沒(méi)有標(biāo)簽的地方與---透有標(biāo)簽的地方來(lái)識(shí)別適用于紙質(zhì)的標(biāo)簽或者其他有一定厚度的標(biāo)簽。
三個(gè)信號(hào)燈說(shuō)明：綠色信號(hào)燈：電源燈
黃色信號(hào)燈：識(shí)別狀態(tài)燈 黃燈亮起，表示有信號(hào)輸出
紅色信號(hào)燈：出錯(cuò)或---燈
調(diào)整按鈕：用于設(shè)置不同標(biāo)簽的檢測(cè)。
自動(dòng)化貼標(biāo)機(jī)電眼使用的方法：
1) 將標(biāo)簽穿過(guò)電眼 u 型槽，熱熔貼標(biāo)機(jī)聯(lián)系方式，如下圖所示。
2) 如果拉動(dòng)標(biāo)簽，黃色信號(hào)燈會(huì)在標(biāo)簽與標(biāo)簽間的間隔中亮起，在有標(biāo)簽的地方熄滅，這時(shí)就表示正常，可以直接使用。
3) 當(dāng)黃色信號(hào)燈是常亮或者常滅的情況下，就需要重新設(shè)置電眼。
4) 電眼設(shè)置方法如下：
a. 將標(biāo)簽穿過(guò)電眼的 u 型槽，如下圖所示。
b. 將有標(biāo)簽的地方置于電眼的槽里面，持續(xù)按住調(diào)整按鈕 3 秒鐘左右，可以看到電眼的黃色信號(hào)燈閃爍，然后松開(kāi)按鈕，將沒(méi)有標(biāo)簽的地方只有標(biāo)簽的底紙置于電眼槽內(nèi)，持續(xù)按住調(diào)整按鈕 8 秒鐘，然后松開(kāi)按鈕，此時(shí)，設(shè)置完成。
c. 將標(biāo)簽在電眼槽內(nèi)拉動(dòng)，可以看到有標(biāo)簽的地方黃色信號(hào)燈熄滅，在標(biāo)簽與標(biāo)簽的間隔處，黃色信號(hào)燈亮起。
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