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同樣的速度下，阻抗越小，導納就會越大，所需的力就會越小；反之，阻抗越大，導納就越小，要達到同樣的速度，所需的力就會越大。
阻抗控制是機器人應用技術中非常重要的控制技術。當機器人的末端執行器與其環境接觸時，機器人和環境都會對接觸做出反應。機器人充當阻抗，環境充當導納，阻抗控制的目的是控制機器人的運動及其接觸力。為了能夠建模機器人的力和速度之間的關系，我們需要研究一下彈簧-阻尼器系統。
浙江鑫風科技有限公司，位于武義縣永武路泉溪段27號，是一家集設計、研發、生產、銷售和服務于一體且產品主要以彈簧、緩沖、油缸、伸縮桿、油壓桿、液壓、可調等不同類型阻尼器為主的公司。我們以“優良的品質，合理的價格，安心的服務”期待您考察指導與真誠合作。
基礎隔震base isolation，各種利用阻尼器(damper) 吸能，耗能系統， 高層建筑屋頂上的共振阻尼系統tmd和主動控制( active control)減震體系都是已經走向了工程實際。有的已經成為減少振動不可少的保護措施。---是對于難于預料的，破壞機理還不十分清楚的---振動，健身用彈簧阻尼器廠家，這些結構的保護系統就顯得重要。
浙江鑫風科技有限公司，麗水彈簧阻尼器，位于武義縣永武路泉溪段27號，是一家集設計、研發、生產、銷售和服務于一體且產品主要以彈簧、緩沖、油缸、伸縮桿、油壓桿、液壓、可調等不同類型阻尼器為主的公司。我們以“優良的品質，合理的價格，安心的服務”期待您考察指導與真誠合作。
大家知道，使自由振動衰減的各種摩擦和其他阻礙作用，我們稱之為阻尼。而安置在結構系統上的“特殊”構件可以提供運動的阻力，耗減運動能量的裝置，我們稱為阻尼器。阻尼器又稱阻尼裝置。為了當受到沖擊而產生的振動很快衰減所制成的增加阻尼的裝置。理想的阻尼器有油阻尼器。常用油類有硅油、篦麻油、機械油、柴油、機油、變壓器油，其形式可做成板式、活塞式、方錐體、圓錐體等。其他尚有固體粘滯阻尼器、空氣阻尼器和摩擦阻尼器等。根據隔振設計的實用需要，阻尼比d=0.05～0.2范圍內為。
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