步進驅動器是伺服電機和伺服控制器2個部份構成，中小型溝通交流伺服電機一般選用稀土永磁同歩電機做為動力裝置。也是有選用直流電機為動力裝置的，但現階段已較少運用。初期因為直流電機的轉矩特性比溝通交流電機的轉矩特性好，因而選用直流電機。因為當代變頻新技術的發展趨勢，溝通交流電機的轉矩特性已貼近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存有不容易維護保養的特性，因而直流電機逐漸被溝通交流電機所取代。全部的伺服電機務必有控制器才可以轉動，因而目前市面上所稱伺服電機包括伺服控制器。一組伺服電機由電機與控制器配對構成，由生產廠家將電機與控制器配對到較好情況。
1、工作原理這兩種電機在原理上有很大的不同，步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件，查看步進電機的工作原理。而伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，這樣系統就會清楚發了多少脈沖和收了多少脈沖回來，從而能夠的控制電機的轉動，實現的定位。
2、控制精度步進電機的精度一般是通過步距角的控制來實現的，步距角有多種不同的細分檔位，可以實現控制。而伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉編碼器---的，一般伺服電機的控制精度要高于步進電機
伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器。如果驅動器有故障問題建議不要自己拆機維修，要找專門的維修廠家維修！而鑫天馳伺服驅動器基本維修點真誠為您提供好的維修服務
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