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機(jī)器人控制系統(tǒng)說明
整個(gè)控制系統(tǒng)只有數(shù)字信號處理器,沒有任何模擬電子組件的全數(shù)字化的控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)的全部組件,如控制柜、焊接電源、每個(gè)坐標(biāo)軸以及示教器都采用數(shù)字總線系統(tǒng)連接。全數(shù)字化機(jī)器人控制系統(tǒng)具有以下---性:1.不受類似電纜感應(yīng)磁場等周圍配電系統(tǒng)的干擾。2.憑借快的通訊連接產(chǎn)生迅速的響應(yīng)時(shí)間并平穩(wěn)運(yùn)動。3.焊接的jue對再現(xiàn)性---焊接zu1i高的一致性。4.機(jī)器人控制系統(tǒng)的自我診斷性,無需操作者技藝要求。
氣焊連接的管道焊接
1.根據(jù)設(shè)計(jì)要求,工作壓力在0.1mpa以上的蒸汽管道、一般管徑在32mm以上的采暖管道以及高層建筑消防管道可采用電、氣焊連接。2.管道焊接時(shí)應(yīng)有防風(fēng)、防雨雪措施,焊區(qū)環(huán)境溫度低于-20℃,焊口應(yīng)預(yù)熱,預(yù)熱溫度為100-200℃,預(yù)熱長度為200-250mm。3.一般管道焊接為對口形式及組對。4.焊接前要將兩管軸線對中,先將兩管端部點(diǎn)焊牢,管徑在100mm以下可點(diǎn)焊三點(diǎn),管徑在150mm以上以點(diǎn)焊四點(diǎn)為宜。5.管材壁厚在5mm以上者應(yīng)對管端焊口部位鏟坡口,如用氣焊加工管道坡口,必須除去坡口表面的氧化皮,并將影響焊接的凹凸不平處打磨平。6管材與法蘭盤焊接,應(yīng)先將管材插入法蘭盤內(nèi),先點(diǎn)焊2-3點(diǎn)再用角尺找正找平后方可焊接,法蘭盤應(yīng)兩面焊接,其內(nèi)側(cè)焊縫不得凸出法蘭盤密封面。
大直徑工件環(huán)縫固定位置對接焊
外焊:外部開u型坡口焊接,外導(dǎo)軌每段導(dǎo)軌長2米,可考慮兩根導(dǎo)軌配合使用。核聚變---真空室iter等比例模擬件部件組焊d形環(huán)形雙層對接焊縫,at40,焊接時(shí)模擬真空室現(xiàn)場安裝組焊條件。由焊接小車配合特1制軌道完成焊接,采用熱絲tig窄間隙焊接工藝。根據(jù)工件“d”型結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)柔性導(dǎo)軌和定型導(dǎo)軌配合以覆蓋整個(gè)環(huán)形焊縫。導(dǎo)軌使用相應(yīng)機(jī)構(gòu)以調(diào)整導(dǎo)軌與坡口之間的相對位置精度,完成軸心定位。焊接工藝難度:產(chǎn)品總---11m多,拼焊和組焊前的坡口組對困難,坡口組對精度較差;產(chǎn)品對整體變形控制要求高,焊縫焊接變形控制要求高.
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