工業機器人與助力機械臂的差別，在自動控制系統上，工業機器人一般都是有單獨的控制板、推動系統軟件和操作面板，可開展手動式、全自動實際操作和程序編寫，因而，它是一種可單獨運作的詳細機器設備，可根據本身的自動控制系統來完成需要的作用。而助力機械臂一般是用于完成換刀或產品工件裝卸搬運的輔助設備，其---一般通過機器設備的控制板(如cnc，plc等)完成，它沒有本身的自動控制系統和操作面板，也不可以單獨運作。靠本身驅動力和控制力來完成各種各樣作用的一種設備，它能夠接納人們指引，還可以依照事先編輯的程序流程行---，當代的工業機器人還能夠依據-技術技術性制訂的標準綱要行---。工業機器人在工業化生產里能替代一些簡單、經常和反復的長期工作，或者風險、自然環境下的工作。
助力機械臂本體廠商的工作主要是生產機械手本體，負責機械手關鍵零部件生產、控制算法、開發環境設計等工作。然而，直接購買的機械手并不能直接使用。目前工廠中一般還是將機械手作為一臺普通設備相對于人在使用，因此，機械手通常需要與各種傳感器視覺、力覺等、各種其他設備流水線、機床等連接和調試之后才能使用。這就是系統集成商的工作。助力機械臂的關鍵零部件驅動器、電機、---的減速器和控制系統，到處都有技術壁壘。機械手本體制造有一定技術壁壘，造成了系統集成商不容易進入機械手本體領域。
助力機械臂執行機構包括以下幾部分：(1)手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構件。常用的有鉗爪式、吸盤式和式。(2)手腕它是連接手爪和手臂的構件，起支持手爪和擴大手臂動作范圍的作用。它可以實現回轉與擺動運動。有時，也可采用無手腕動作的機械手。(3)手臂 它是支承手腕、手爪的構件。一般可實現伸縮、升降及回轉擺動等運動。(4)立柱 它是支承手臂等構件的裝置，一般是固定不動的，因工作需要也有作橫向移動的，常稱可移動立柱。(5)行走機構它是機械手能完成遠距離操作的裝置，由滾輪和導軌或多桿機構組成。
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