激光雷達標定板—————廣州航鑫光電科技有限公司,是一家專門做激光雷達標定板、反射板的公司
激光雷達
激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。
從工作原理上講,與微波雷達沒有---的區別:向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機、等目標進行探測、---和識別。
工作在紅外和可見光波段的,以激光為工作光束的雷達稱為激光雷達。它由激光發射機、光學---、轉臺和信息處理系統等組成,大尺寸激光雷達標定板,激光器將電脈沖變成光脈沖發射出去,光---再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖,送到顯示器。
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激光雷達實測結果分析
我們利用激光雷達lidar 625.對近地面層---進行了水平測量r同時利用多道光電粒子計數器測量了近地面層的氣溶膠粒子譜分布,無人港口激光雷達標定板,并用積分片法測量出與粒子譜分布對應的氣溶膠粒子折射率。
由實溯氣溶膠粒子譜及折射率.計算得出近地面層氣溶膠消光后向散射比為21.173sr,由于測量時---較混濁.可忽略分子散射的貢獻.以氣溶膠粒子散射近似為---對激光的散射。
的增加而呈線性逆減趨勢.由于在接收激光雷達回波的線路中采用二極管限幅,使得我們僅獲得一定探測區間內的回波。
假定在探測區間4~4.8km內---水平均勻。距離訂正回波的小二乘法擬合直線為:s(r) = - 0.294r+3.856 ,由此求得---消光系數o =0.147(1/km).單脈沖激光能量為1j,求得激光雷達儀器常數為6789.0土0.4(sr- m/s)。
如果測得了近地層氣溶膠粒子折射率及粒子譜分布可由米氏理論計算出氣溶膠粒子后向散射系數β,結合小二乘法,在激光脈沖能量已知的條件下,也可定出激光雷達儀器常數c。但由于用多道光電粒子計數器測量氣熔膠粒子譜分布時,粒子的濃度難以準確測量.
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車載激光雷達關鍵參數1 視場角,包括水平視野和垂直視野
2分辨率,包括水平分辨率和垂直分辨率
a、水平方向上做到高分辨率其實不難,因為水平方向上是由電機帶動的,所以水平分辨率可以做得---。目前---激光雷達廠商的產品,水平分辨率為 0.1 度。
b、垂直分辨率是與幾何大小相關,也與其排布有關系,無人碼頭激光雷達標定板,就是相鄰兩個間隔做得越小,垂直分辨率也就會越小。
增大垂直分辨率的方法針對機械式激光雷達:
a、改變激光和的排布方式來實現:排得越密,垂直分辨率就可以做得很小。
b、通過多個 16 線激光雷達耦合的方式,在不增加單個激光雷達垂直分辨率的情況下同樣可以達到整體減小垂直分辨率的效果。
3測距范圍
4距離精度
5刷新頻率
6掃描頻率 - 1s內雷達進行了多少次掃描
7激光波長 - 目前比較常見的是905nm和1550nm
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