回轉式減速器是一種減速器，采用回轉支承作為減速器從動件，可實現制的圓周回轉和減速，可以承受較大的軸向力、徑向力和傾覆力，該種裝置可以制作成標準機械部件從而應用于各種有旋轉要求的機械設備上，尤其此種減速器具有精度高、結構緊湊、承載能力大的優點，適合在比較-的工況環境下使用。
回轉式減速器以回轉支承作為傳動從動件和機構附著件，通過在回轉支承內外圈中的一個圈上附著主動件、驅動源和罩殼，而把另一個圈既當作傳動從動件，又作為被驅動工作部件的連接基座，ngw行星齒輪減速機廠商，這樣利用回轉支承本身就是全周回轉連接件的特點，配置驅動動力源和主傳動零件，使之成為一種集回轉、減速和驅動功能于一體而同時又結構簡單，制造和維護方便的通用型減速傳動機構。
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諧波齒輪減速器由剛輪、柔輪、和波發生器三個主要構件組成，其間波發生器是自動件，剛輪和柔輪之一為從動件，ngw行星齒輪減速機，固定剛輪是一個剛性的內齒輪，柔輪是一個容易變形的薄壁圓筒外齒輪，它們一同具有三角形或漸開線的齒形，且兩者的周節相等，但剛輪比柔輪多幾個齒一般為兩齒。
諧波齒輪減速器在整個運動過程中，柔輪的變形在柔輪圓周的展開圖上是連續的簡諧波形，因此這一傳動稱之為諧波齒輪傳動：諧波齒輪減速器按其機械技數目的多少可分為：單波、雙涉及三波，其間常用的是雙波傳達，在諧波傳動中，剛輪與柔輪的齒數差應等于機械波數的整---，一般取其等于波數。
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關于減速器的潤滑，對于減速器的保養來說也是非常重要的環節，開式及半開式齒輪減速機傳動，或速度較低的閉式齒輪傳動，通常用人工作周期性加油潤滑，所用潤滑劑為潤滑油或潤滑脂，減速器的潤滑也有自己的條件，對于不同的減速器潤滑的條件也是不同的。
當減速器的齒輪的圓周速度＞12m/s時，應采用噴油潤滑，即由油泵或中心供油站以~定的壓力供油，ngw行星齒輪減速機批發，借噴嘴將潤滑油噴到輪齒的嚙臺面上，當v≤25m/s時，噴嘴位于輪齒嚙入邊或哨出邊均可；當v>;25m/s時，噴嘴應位于輪齒哨出的一邊，以便借潤滑油及時冷卻剛嚙合過的輪齒，同時亦對輪齒進行潤滑。
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