物流稱重機器人-無錫稱重機器人-英博特智能(查看)

　　智能agv小車是現代化工業物流系統中的重要設備，主要用于儲運各類物料，稱重機器人價格，為倉儲系統柔性化、集成化運行提供了重要---。

　　智能agv小車運行系統是由制動器、車輪、電機、速度控制器及減速器等部分組成。agv小車常設計成三種運動方式：可以向前與向后，無錫稱重機器人，可以橫向、縱向、 斜向及回轉運動，只能向前。要想實現agv小車回轉運動就需要有轉向裝置，常見的轉向裝置的結構一般有下面三種。

　　1、前輪轉向后輪驅動三輪車型。車的轉向和驅動分別由兩個不同的電動機帶動，車體的前部為轉向車輪，車體后部為驅動電機驅動的兩個輪。智能agv小車這種轉向方式優點：其結構簡單、 成本低。缺點定位精度較低。

　　2、差速轉向式四輪車型。agv小車運用這種轉向方式具有結構簡單，定位精度較高的優點。車體的中部有兩個驅動輪， 由兩個電機分別驅動，前后部各有一個轉向輪(自由輪)。 通過控制中部兩個輪的速度比可實現車體的轉向，并實現前后雙向行駛和轉向。

　　3、全輪轉向式四輪車型。車體的前后部分各有兩個驅動和轉向一體化車輪，每個車輪分別由各自的電動機驅動，可實現沿縱向、橫向、斜向和回轉方向任意路線行走，控制較復雜。