agv系統(tǒng)的控制過(guò)程就類(lèi)似一家管理---的出租車(chē)公司，物流上位調(diào)度系統(tǒng)、agv地面控制系統(tǒng)和agv車(chē)載控制系統(tǒng)分別相當(dāng)于客戶、客戶中心和出租車(chē)司機(jī)，agv地面控制系統(tǒng)和各臺(tái)agv之間通過(guò)無(wú)線通信來(lái)交換信息，調(diào)度agv的作業(yè)，并為其選擇路徑線，---交---暢。agv是以電池為動(dòng)力的，當(dāng)電量不足時(shí)，搬運(yùn)機(jī)器人報(bào)價(jià)，會(huì)向地面控制系統(tǒng)發(fā)出充電請(qǐng)求，在得到允許后，搬運(yùn)機(jī)器人多少錢(qián)，前往充電站自動(dòng)充電，上海搬運(yùn)機(jī)器人，在充電期間，agv地面控制系統(tǒng)不會(huì)向此agv分配任何任務(wù)，就與出租車(chē)進(jìn)了加油站不再載客一樣。
agv之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛，導(dǎo)航和導(dǎo)引對(duì)其起到了---的作用，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前能夠用于agv的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種：
慣性導(dǎo)航 inertial navigation
慣性導(dǎo)航是在agv上安裝陀螺儀，搬運(yùn)機(jī)器人廠家，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊，agv可通過(guò)對(duì)陀螺儀偏差信號(hào)角速率的計(jì)算及地面定位塊信號(hào)的來(lái)確定自身的位置和航向，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。
此項(xiàng)技術(shù)在---較早運(yùn)用，其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)---，較之有線導(dǎo)引，地面處理工作量小，路徑靈活性強(qiáng)。其缺點(diǎn)是制造成本較高，導(dǎo)引的精度和---性與陀螺儀的制造精度及其后續(xù)信號(hào)處理密切相關(guān)。
agv搬運(yùn)車(chē)擁的智能化操作、無(wú)人化操作等優(yōu)勢(shì)，傳統(tǒng)由人操作的運(yùn)輸設(shè)備“敗下陣來(lái)”只是時(shí)間問(wèn)題，而對(duì)于處于觀望狀態(tài)的大部分agv潛在客戶來(lái)說(shuō)，早日采用自動(dòng)無(wú)人運(yùn)輸車(chē)，降低人工費(fèi)用和事故率、提高工作效率， 可以化地受益于這些agv搬運(yùn)車(chē)，一方面可以提高人們的生活水平和，另一方面也可以解放更多的人工去做一些更高的工作，智能化的發(fā)展也是體現(xiàn)企業(yè)綜合水平的重要部分。
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