自動旋轉門開環(huán)控制方式及開門信號 自動旋轉門開環(huán)控制方式
開環(huán)控制方式是指控制裝置與被控對象之間只有順向作用而沒有反向聯(lián)系的控制過 程，按這種方式組成的系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)，其特點是系統(tǒng)的輸出量不會對系統(tǒng)的控制作用發(fā)生影響。開環(huán)控制系統(tǒng)可以按給定慧控制方式組成，也可以按擾動控制方式組成。
按給定量控制的開環(huán)控制系統(tǒng)，其控制作用育接由系統(tǒng)的輸入產(chǎn)生，給定一個輸入量，就有一個輸出量與之相對應，控制精度完全取決于所用的元件及校準的精度。在刨床速度控制系統(tǒng)中，若只考慮虛線框內(nèi)的部件，便可視為按給定量控制的殲環(huán)控制系統(tǒng)，刨床期望的速度值是事先調(diào)節(jié)觸發(fā)器cf的控制電壓確定的。這樣，在工作過程中，即使刨床速度偏離期望值，它也不會反過來影響控制電壓。因此，這種開環(huán)控制方式?jīng)]有自動修正偏差的能力，抗擾動性較差。但由于其結構簡單、調(diào)整方便、成本低，在精度要求不高或擾動影響較小的情況下，這種控制方式還有一定的實用價值。目前，用于-各部門的一些自動化裝置，如自動售貨機、自動洗衣機、產(chǎn)品生產(chǎn)自動線、數(shù)控車床以及指揮交通的紅綠燈的轉換等，一般都是開環(huán)控制系統(tǒng)。
對于理想的線性控制系統(tǒng)，在比例一微分控制和溯速反饋控制方法中，可以任取其中一種方法來---系統(tǒng)性能。然而，實際控制系統(tǒng)有許多必須考慮的因素，例如系統(tǒng)的具體組成、作用在系統(tǒng)上噪聲的大小及頻率、系統(tǒng)的線性范圍和飽和程度等。下面，僅討論幾種主要的差別：
1)附加阻尼來源：比例一微分控制的阻尼作用產(chǎn)生于系統(tǒng)的輸入端誤差信號的速度，而測速反饋控制的阻尼作用來源于系統(tǒng)輸出端響應的速度，因j對于給定的開環(huán)增益和指令輸入速度，后者對應較大的穩(wěn)態(tài)誤差值。
2)使用環(huán)境;比例一微分控制對噪聲有明顯的放大作用，當系統(tǒng)輸入端噪聲---時，一般不宜選用比例一微分控制。同時，微分器的輸入信號為系統(tǒng)誤差信號，其能量水平低，需要相當大的放大作用，為了不明顯惡化信噪比，要求選用高的放大器;而測速反饋控制對系統(tǒng)輸入端噪聲有濾波作用，同時測速發(fā)電機的輸入信號能量水平較高，因此對系統(tǒng)組成元件沒有過高的要求，使用場合比較廣泛。
3)對開環(huán)增益和自然頻率的影響：比例一微分控制對系統(tǒng)的開環(huán)增益和自然潁宰均無影響;測速反饋控制雖不影響自然頻率，但卻會降低開環(huán)增益。因此，對于確定的常值穩(wěn)態(tài)誤差，測速反饋控制要求有較大的開環(huán)增益。開環(huán)增益的加大，必然導致系統(tǒng)自然頻率增大，在系統(tǒng)存在高頻噪聲時，可能引起系統(tǒng)共振。
4)對動態(tài)性能的影響：比例一微分控制相當丁在系統(tǒng)中加入實零點，可以加快上升時間。在相同阻尼比的條件下，比例一微分控制系統(tǒng)的超調(diào)量會大予測速反饋控制系統(tǒng)的超調(diào)星。關于閉環(huán)零點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響，將在下一章詳細討論。
性兩翼旋轉門在進出口立柱及轉動展箱直邊框上，各有一套接觸-應膠條；轉門內(nèi)部展箱前方還有兩對慢速-應器當行人或物體接近旋轉門門翼立邊框時，旋轉門開始減速旋轉，在距門5-10cm處停止；并在旋轉部分及固定部分上方頂框部位裝有四個非接觸-應器及故障顯示器、安全報警器，以---門在轉動過程中，無論在
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