在碼垛機(jī)中，可以分為機(jī)械碼垛機(jī)和碼垛機(jī)器人兩種，而機(jī)械碼垛機(jī)又可以分成轉(zhuǎn)盤式碼垛機(jī)和抓手式碼垛機(jī)。它之所以可以有效的完成碼垛任務(wù)，主要是依靠其碼垛效率和其智能化，如果將產(chǎn)品的一些要求輸入到碼垛機(jī)系統(tǒng)中，就可以根據(jù)輸入的系統(tǒng)來進(jìn)行碼垛產(chǎn)品了。
一般水平的碼垛機(jī)，都是將托盤保持在裝入過程中在地板上，而且在任何高度是適合其系統(tǒng)程序的，就算是在地板水平的情況下也能進(jìn)入機(jī)器。而碼垛機(jī)主要是將一個托盤大幅提升到建立多層次的產(chǎn)品，如果應(yīng)將完成了托盤的所需數(shù)量的層，它被降低到托盤輸送機(jī)，并推進(jìn)到的放托盤區(qū)。
與傳統(tǒng)的碼垛方式相比，機(jī)器人碼垛機(jī)可以實現(xiàn)碼垛活動的自動化，使得碼垛變得簡單了，而且可以適應(yīng)不同的包裝領(lǐng)域。此外，包裝中對大小，形狀，和材料中的要求，也使得碼垛變得復(fù)雜了。但是只要適應(yīng)靈活模式的要求，湖南碼垛機(jī)，或提供合適的終臂工裝，就可以解決不同封裝要求。
這樣的一種碼垛系統(tǒng)將整個包裝過程都簡化了，那我們有什么理由不去運(yùn)用的，這也是碼垛機(jī)得到普及的重要原因。而且多了解一些關(guān)于碼垛的知識，對今后的生產(chǎn)工作也是有幫助的。
碼垛機(jī)能夠按照工藝流程完成整個生產(chǎn)過程，得力于其電氣控制系統(tǒng)，使碼垛機(jī)可以協(xié)調(diào)系統(tǒng)各單元的動作，工藝過程如下：包裝好的料袋經(jīng)過斜坡輸送機(jī)進(jìn)入壓平機(jī)和加速輸送機(jī)，對料袋進(jìn)行整平、加速，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)位和編組操作，龍門碼垛機(jī)，將豎袋2袋編為1組，橫袋3袋編為1組;編好組的料袋由推袋機(jī)推到分層機(jī)上，一層5個料袋在分層機(jī)上再次整后，碼垛機(jī)價格，打開分層機(jī)放到升降機(jī)上的托盤上，升降機(jī)下降一層料袋的高度，即碼好一層。
碼完8或10層即為一垛，碼好后升降機(jī)下降到低位，磚塊碼垛機(jī)，再由垛盤運(yùn)送機(jī)將垛盤運(yùn)送到無動力垛盤運(yùn)送機(jī)上，后由叉車運(yùn)走。然后由叉車將空托盤放入托盤倉中，托盤倉能自動地將托盤放到托盤運(yùn)送機(jī)上，再由托盤運(yùn)送機(jī)送到升降機(jī)上。
碼垛機(jī)多用于食品飲料行業(yè)、化工行業(yè)等；配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。
碼垛機(jī)自動運(yùn)行分為自動進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟
碼垛機(jī)技術(shù)特點(diǎn)：
1低位進(jìn)箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大；2 整機(jī)plc控制，全自動運(yùn)行；3 適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便；4 多處安全保護(hù)，可帶觸摸屏控制；5 采用輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長；6 電機(jī)、氣缸傳動及控制全部采用進(jìn)口元件；7 盡量采用304材料，整機(jī)美觀大方；8 ---適應(yīng)于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。
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