測徑清管器
測徑清管器測量管道幾何形狀、橢圓度、凹凸 不平度和焊縫焊透性等參數，可提供管道狀況原始 基礎數據，為管道維修和清管提供依據。測徑清管 器直徑約為管徑的60%，泡沫清管器規格齊全，皮碗柔性好，可通過縮孔 15%的孔洞。測徑清管器的關鍵技術是速度控制、檢測精度、-性以及后期數據處理分析。在智能 清管前 (管道內檢測) 應先發射測徑清管器，確定管道內部狀況，檢測管道通過能力。
管道機器人游走于油氣管道內部、通過磁感應傳感器收集數據，通過對收集到的數據進行分析，可以判斷管道是否需要維護、更換。
管道機器人具有如下作用：管道有油氣泄漏、-腐蝕，智能清管器能及時發現；
2. 油氣管道內若存在污垢，泡沫清管器廠家供應，管道機器人可以進行清洗；
3. 利用管道機器人為油氣管道進行無損檢測；
智能球種類：
1.超音波檢測
2.磁通漏檢測這種清管器是在金屬主體上安裝鋼刷和刮板，對管線的積垢有-的清除作用。在金屬主體前后安裝兩組聚氨醋皮碗支撐，使清管器在管線內運行平穩。
機械清管器不易損壞，泡沫清管器，鋼刷、刮板及皮碗等零件損壞后可更換，泡沫清管器加工定做，一個清管器可多次使用，這種清管器的通過能力較強，在輸送液體的推動下，可順利通過變形37%的彎頭，1.5d彎頭和不帶擋條的等徑三通。
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