伺服電機調試完成了，但是事情還沒有完。手機玻璃產線升級改造后面還有分道進料，當時為了降低工作量，機械直接選擇了smc的電缸，而且還是那種需要手動設置位置的電缸驅動器。
根據這個表編寫程序，這就是一個16進制的分配。編寫完成后再進行比較，分配進料位置。如果感興趣，可以自行查找一下歐姆龍andw這個指令，非常有意思
經過日夜---地加班加點調試工作，終于順利完成調試，整條包裝設備生產線正常運轉了。可以看看生產過程中的視頻：
對于裝配環節輕車熟路的馮輝來說手機玻璃產線升級改造，艱難的環節莫過于交付前的多余物檢查。航天產品精密度高，裝配完畢，產品體內不允許出現“多余物”。出廠檢驗，產品中哪怕有一顆不小心遺落的螺釘，也只能整體拆卸重新裝配。手機玻璃產線升級改造
“裝起來容易拆下來難，二次裝配會比次耗費更多時間精力”，提起這個，馮輝皺起了眉頭：“我們計算過，即使結構簡單的產品上也會有400余個不同的螺絲釘，每個螺釘的直徑、長度相差不過1毫米，幾乎無法用肉眼辨別”。手機玻璃產線升級改造
馮輝帶領他的團隊向醫生借鑒經驗，在“手術”前將400個螺絲釘分門別類，分層放在不同的格子里，每個產品螺釘定額定量，形成單件配套物料盒。裝配完成后，一旦發現少了一個螺釘，那么就會將當天的工作重新檢查，這樣有效地避免了多余物的產生。
“裝配次數多了，400個釘，憑手感就能辨別出來”，手機玻璃產線升級改造，馮輝笑著說。手機玻璃產線升級改造
每天的工作，相信大家也能體會到，安裝手機玻璃產線升級改造設備，安撫客戶。在這樣的調試現場，必須克手機玻璃產線升級改造服自然環境，而且還要保持平和心態，不能把對現場安裝環境的不滿表現出來，面對客戶我們永遠都要強顏歡笑。每天也只能苦中作樂。配電柜電氣元件遠景圖
設備安裝完成后，就開始進入到調試階段。當程序已經編寫完成，進plc，在設置伺服驅動器參數時，發現---給選的這款臺達b2伺服驅動器，型號是asd-b2-0421-b，伺服驅動器---不支持內置位置控制pr模式內置運動控制。隨即緊急聯系公司，費了一番
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