機器人打磨的優點：
相對于不斷上漲的人工成本，機器人成本的降低，越來越多企業主考慮機器人打磨代---工打磨的方案。機器人打磨相比手工打磨工作效率比較高而且工件--- 。一組機器-備可持續不間歇工作，但人手打磨---工作時間至多10個小時左右。機器人是通過編程來掌控打磨的壓力，工件的一致，產品合格率高。。。。。。。。。。。。
對應一些復雜形狀零件的打磨和拋光，需要砂輪工作面能在水平面和垂直面轉動。為此我們采用了為激光噴丸和激光淬火用的五軸機器人。在如圖3 所示的五個運動軸中，兩個旋轉軸a 軸和c 軸采用德國neugart 超精密型法蘭輸出減速機plf64-40 和百格拉配17 位jue對值編碼器的tld 系列伺服電機。而x，y 和z 軸也采用精密滾珠絲杠傳動。。。。。。。。。。。。。
打磨機器人系統是以機器人為的自動化打磨、拉絲系統，在打磨、拉絲過程中磨料消耗的微量變化，系統將自動參數化補償，機器人去毛刺，以---打磨、拉絲的一致性。機器人打磨拋光系統研發優勢在于具有適合加工空間復雜形狀等---性，機器人，可提高葉片的磨削加工精度，機器人打磨鋁件，減少葉片的應力腐蝕，提高葉片的使用壽命，并可減少人工操作的報廢率，提高勞動生產率，實現葉片表面打磨拋光的自動化。
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