板材搬運機械手本體廠商的工作主要是生產機械手本體，負責機械手關鍵零部件生產、控制算法、開發環境設計等工作。然而，直接購買的機械手并不能直接使用。目前工廠中一般還是將機械手作為一臺普通設備相對于人在使用，因此，機械手通常需要與各種傳感器視覺、力覺等、各種其他設備流水線、機床等連接和調試之后才能使用。這就是系統集成商的工作。板材搬運機械手的關鍵零部件驅動器、電機、---的減速器和控制系統，到處都有技術壁壘。機械手本體制造有一定技術壁壘，造成了系統集成商不容易進入機械手本體領域。
板材搬運機械手按驅動方式分：(1)機械傳動機械手它是由機械傳動機構(凸輪、連桿、齒輪、齒條等)驅動執行機構運動的機械手。它的主要特點是運動準確---、動作頻率高，但結構尺寸較大，動作程序不可變。一般用作自動機的上料或卸料裝置。(2)液壓傳動機械手 它是以油液的壓力來驅動執行機構運動的機械手。抓重能力大，結構小巧輕便，傳動平穩，動作靈便，可無級調速，進行連續軌跡控制。但因油的泄漏對工作性能影響較大，故它對密封裝置要求嚴格，且不宜在高溫或低溫下工作。
板材搬運機械手按推動方法分：(1)齒輪傳動機械手它是由齒輪傳動組織(凸輪軸、曲軸、傳動齒輪、齒輪齒條等)推動執行器運動的機械手。它的主要特點是運動---、姿勢---率高，但構造規格很大，姿勢程序流程不能變。一般作為自動機的送料或倒料設備。(2)液壓傳動系統機械手它是以液壓油的工作壓力來推動執行器運動的機械手。抓重工作能力大，構造精巧輕巧，傳動系統穩定，姿勢靈活，可無極變速，開展持續運動軌跡---。但因油的泄露對工作中特性影響很大，故它對密封性設備規定嚴苛，且不適合在高溫或---溫下工作中。
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