從其大類上可分為以下幾種：深孔鏜床、坐標鏜床、立式鏜床、臥式銑鏜床、精鏜床、汽車拖拉機修理用鏜床等等，1540年，另一位畫家畫了一幅《火工術》的畫，普通鏜床價格，也有同樣的鏜床圖，那時的鏜床專門用來對中空鑄件進行精加工。 對于這個難題，威爾金森于1774年發明的鏜床起了很大的作用。這種鏜床利用水輪使材料圓筒旋轉，并使其對準中心固定的刀具推進，
其中在我們機械行業普遍也是常用的鏜床應該飛坐標鏜床莫屬了，下面我們也就坐標鏜床的一些特點來做一個簡要的介紹與分析。以后，合肥鏜床，瓦特在制造蒸汽機的汽缸和活塞時，也應用了威爾金森這架---的機器。原來，鏜床工作臺，對活塞來說，可以在外面一邊量著尺寸，一邊進行切削，但對汽缸就不那么簡單了，非用鏜床不可。他設計的鏜床是以水力或腳踏板作為動力，鏜削的工具緊貼著工件旋轉，工件則固定在用起重機帶動的移動臺上。
對于這個難題，威爾金森于1774年發明的鏜床起了很大的作用。這種鏜床利用水輪使材料圓筒旋轉，并使其對準中心固定的刀具推進，例如刀、鋸、針、鉆、錐、磨以及軸類、套類、齒輪類、床架類等等，其實機器就是由這些零部件組裝而成的。因此，人稱威爾金森為“斯塔福德郡的鐵匠-”。1775年，47歲的威爾金森在他父親的工廠里經過不斷努力，終于制造出了這種能以罕見的精度鉆大炮炮筒的新機器。
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