永磁同步電機調速方法的優缺點
---在根據負載、力矩等選好電機和驅動器的型號后，在具體應用中，還涉及到永磁同步電機的轉速這一參數的確定和設置。建議通過調節輸入驅動器的脈沖頻率以及驅動器的細分參數，來達到調節伺服電機轉速的作用。其實就是控制單位時間內伺服的步數。
常規永磁同步電機調速方法的優缺點分別如下：
一、換向器電機調速
優點：具有交流同步電機結構簡單和直流電機---的調速性能；低速時用電源電壓、高速時用伺服電機反電勢自然換流，且運行---；無附加轉差損耗，適用于高速大容量同步電機的啟動和調速。
缺點：這種調速方法過載能力較低，原有電機的容量不能充分發揮。
二、定子調壓調速
優點：線路簡單，裝置體積小，價格便宜；使用、維修方便。
缺點：調速過程中增加轉差損耗，此損耗使轉子-，效率較低；調速范圍比較小；要求采用高轉差電機，比如特殊設計的力矩電機，所以特性較軟，一般適用于55kw以下的異步電機。
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三、轉子串電阻調速
優點：技術要求較低，易于掌握；設備費用較低；沒有電磁諧波的干擾。
缺點：串鑄鐵電阻只能進行有級調速。如果使用液體電阻進行無級調速，則維護、保養的要求較高；調速過程中附加的轉差功率全部轉化為所串電阻-形式的損耗，效率低；調速范圍不大。
四、電磁轉差離合器調速
優點：結構簡單，控制裝置容量小，價值便宜；運行---，維修容易；無諧波干擾。
缺點：速度損失大，因為電磁轉差離合器自身的轉差較大，所以輸出軸的高轉速僅為伺服電機同步轉速的80%～90%；調速過程中轉差功率全部轉化成熱能形式的損耗，效率低。
影響電機機械耗較大的原因給大家做一個總結和分享：
1. 軸承或軸承裝配不好，此時軸承將----；
2. 外風扇用錯如2極電機使用了4極的風扇或扇葉角度有誤
3. 機座和兩端蓋軸承室不同軸度較大
4. 軸承室直徑小于標準值，使軸承外圈受壓變形，造成軸承摩擦損耗較大
5. 軸承室內加入的潤滑脂過多或油脂不好
6. 定轉子相擦
7. 轉子軸向尺寸不正確，造成兩端頂死，使轉動不靈活
8. 油封或甩水環等部件安裝不正或變形，產生較大的摩擦力
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