常州柯勒瑪智能3(圖)-機器人厚片吸塑切割-山東吸塑切割

工業機器人技術---發展的趨勢

國外機器人領域發展近幾年有如下幾個趨勢： 1．工業機器人性能不斷提高高速度、高i精度、高可*性、便于操作和維修，而單機價格不斷下降，平均單機價格從91年的10．3萬美元降至97年的6．5萬美元。 2．機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化；由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產品問市。 3．工業機器人控制系統向基于pc機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構；---提高了系統的可*性、易操作性和可維---。 4．機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術在產品化系統中已有成熟應用。 5．虛擬現實技術在機器人中的作用已從fang真、預演發展到用于過程控制，機器人厚片吸塑切割，如使遙控機器人操作者產生置身于遠端作業環境中的感覺來---機器人。  

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工業機器人技術現狀

工業機器人是很典型的機電一體化數字化裝備，技術附加值---，應用范圍很廣，作為---制造業的支撐技術和信息化社會的新興產業，將對未來生產和社會發展起著越來越重要的作用。國外預測，吸塑切割生產廠，機器人產業是繼汽車、計算機之后出現的一種新的大型高技術產業。據---歐洲經濟委1員會(unece)和國際機器人聯合會(ifr)的統計，機器人市場前景---，從20世紀下半葉起，機器人產業一直保持著穩步增長的---勢頭。進入20世紀90年代，機器人產品發展速度加快，年增長率平均在10％左右。2004年增長率達到創記錄的20％。其中，吸塑切割，亞洲機器人增長幅度較為---，---43%。

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