當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。交流伺服系統已成為當代伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，伺服電機廠，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。交流伺服系統已成為當代伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度---特性。
應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長。伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多。
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