測距導(dǎo)航該導(dǎo)航技術(shù)主要應(yīng)用于激光二位掃描儀對其周圍環(huán)境進(jìn)行掃描測量，獲取測量數(shù)據(jù)然后結(jié)合導(dǎo)航算法實(shí)現(xiàn)agv導(dǎo)航。該導(dǎo)航傳感器通常使用具有安全功能的安全激光掃描儀實(shí)現(xiàn)，由于采用安全激光掃描儀可以實(shí)現(xiàn)安全功能的同時(shí)也能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)航測量功能。采用測距導(dǎo)航技術(shù)的agv可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)入集裝箱內(nèi)部進(jìn)行自動(dòng)取貨送貨功能。輪廓導(dǎo)航輪廓導(dǎo)航是目前agv為---的導(dǎo)航技術(shù)，該技術(shù)利用二維激光掃描儀對現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行測量、學(xué)習(xí)，并繪制導(dǎo)航環(huán)境，然后進(jìn)行多少測量學(xué)習(xí)，修正地圖進(jìn)而實(shí)現(xiàn)輪廓導(dǎo)航功能。利用自然環(huán)境墻壁、柱子以及其它固定物體進(jìn)行自由測距導(dǎo)航根據(jù)環(huán)境測量結(jié)果更新位置。輪廓導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)：不需要反射器或其它人工；降低安裝成本；減少維護(hù)工作；激光導(dǎo)航替代方案混合導(dǎo)航混合導(dǎo)航是多種導(dǎo)航的集合體，該導(dǎo)航方式是根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境的變化應(yīng)運(yùn)而生的。由于現(xiàn)場環(huán)境的變化導(dǎo)致某種導(dǎo)航暫時(shí)無法滿足要求，進(jìn)而切換到另一種導(dǎo)航方式繼續(xù)滿足agv連續(xù)運(yùn)行。
在生產(chǎn)加工中，工作人員通過4g網(wǎng)絡(luò)，利用手機(jī)、平板電腦等移動(dòng)終端即可向agv小車發(fā)出配送指令，agv運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)價(jià)格，agv調(diào)度系統(tǒng)接收不同設(shè)備發(fā)出的補(bǔ)料請求，生成具體的送料任務(wù)，并合理調(diào)配多臺agv來完成送料任務(wù)，agv運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，將物料運(yùn)輸---置。車間里配備液晶顯示看板，工作人員通過倉庫看板實(shí)施監(jiān)控所有agv、設(shè)備與調(diào)度系統(tǒng)的通信狀態(tài)；送料任務(wù)列表；agv工作狀態(tài)列表；以及每臺agv的位置在地圖中顯示并實(shí)時(shí)更新，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化管理。
總結(jié)：agv在空調(diào)生產(chǎn)制造中的應(yīng)用，其帶來的價(jià)值顯而易見，在減少生產(chǎn)運(yùn)營成本、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提升自動(dòng)化水平、提高生產(chǎn)安全和提升產(chǎn)品品質(zhì)等方面有著直接或間接的推動(dòng)作用。
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