機械手技術已經和汽車技術、計算機技術等一起成為現代新的大型-產業。自動上下料裝置作為機械手應用的一個重要方面，在國外的機床中具有很廣泛的應用，車床上下料機械手，這種裝置作為機床的附屬裝置，配合機床的動作，自動的完成工件的上下料動作，不僅動作快速，而且重復定位準度高。齒輪是基礎傳動零件，齒輪傳動可以使傳動功率較大、效率i高和傳動比準確這一系列優點，從而廣泛應用于工業生產。
機器人：(2)小車a進入老化烘箱，氣缸項起，鏈條線和小車a同時運轉，將托盤送出烘箱(確認機械手將托盤取出了烘箱后，烘箱門關閉)；(3)小車b的鏈條線也同時在運轉，托盤就從小車a過渡到小車b上，托盤停在預先設定的位置上；(4)小車b的機械手氣缸頂起，托盤將會落在滾筒線上，滾筒線運轉，機械手將托盤送到另一條動力滾筒線上。老化烘箱的上料步驟：(1)隨后小車b運轉，運動到小車a與樹脂注進機之間的中間位置，旋轉裝置運轉，小車b上的滾筒線和鏈條線旋轉90°，此時的機械手滾筒線還是在鏈條線上面。
上下料機械手使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點， 一方面專機占地面積大結構復雜、維修不便， 不利于自動化流水線的生產；另一方面， 它的柔性不夠， 難以適應日益加快的變化，不利于產品結構的調整；其次， 使用人工會造成勞動強度的增加， 容易產生工i傷事故， 效率也比較低下， 且使用人工上下料的產品的穩定性不夠， 不能滿足大批量生產的需求。
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