包裝碼垛系統(tǒng)由自動(dòng)稱(chēng)重、自動(dòng)供袋、包裝封口、輸送檢測(cè)、 碼垛等部分組成，廣泛應(yīng)用于石油化工、化肥、建材、糧食、港口、物流等行業(yè)，實(shí)現(xiàn)物料從成品出倉(cāng)到稱(chēng)重、包裝、檢測(cè)直到碼垛全過(guò)程的自動(dòng)化。依次完成自動(dòng)供料、自動(dòng)供袋、上袋、稱(chēng)重、裝袋、封口、重量檢測(cè)、金屬檢測(cè)、檢選篩選、噴碼打印、自動(dòng)碼垛等操作程序。具有生產(chǎn)速度高、包裝---、兼容性好性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，是一種機(jī)、電、儀、氣、機(jī)器人一體化的---產(chǎn)品。
應(yīng)用領(lǐng)域：
化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動(dòng)化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實(shí)現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛如：袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝等貨物。
通用參數(shù)：
機(jī) 械 臂 4軸
抓手類(lèi)型 抓取式抓手、吸盤(pán)式抓手、夾板式抓手等
大的負(fù)載 100～300kg待碼貨物+抓手
堆碼能力 400～1200袋/小時(shí)
碼垛直徑 5～6m
控制電源 24vdc
電源/功率 380vac/220vac、50hz±10%，噸袋包裝機(jī)械設(shè)備，5kw；
工作氣壓 0.5～0.8mpa
首先我們要碼垛機(jī)的工作原理。碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤(pán)上，噸袋包裝機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)廠家，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車(chē)運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。碼垛機(jī)器人通過(guò)檢測(cè)吸盤(pán)和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物---懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作。同時(shí)，氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。碼垛機(jī)器人能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動(dòng)地碼在托盤(pán)上或生產(chǎn)線。為充分利用托盤(pán)的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，噸袋包裝機(jī)械設(shè)備價(jià)格，機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器。可滿(mǎn)足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品，應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn)、碼垛等。
其次碼垛機(jī)器人容易保養(yǎng)，維護(hù)。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。通用性強(qiáng)：通過(guò)更換機(jī)器人的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，從而相對(duì)降低了客戶(hù)的購(gòu)買(mǎi)成本。碼垛機(jī)器人適應(yīng)于汽車(chē)，化工、飲料、食品、啤酒、塑料、生活用紙等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。
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