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過渡托輥。回程托輥又叫平行下托輥，它也是使用多的一種下托輥。
槽型上托輥。槽型上托輥的標準槽角為35度，因而每臺輸送機中使用多的是35度槽型托輥和35度槽型前傾托輥。
回程托輥。輸送量大、輸送距離長、輸送帶張力大和重要的輸送機一般均應設置過渡段。
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所以滾筒輸送機當中需要注意的兩點是在控制電路當中應該要設置時間繼電器，設定合理的時間，以免遇到偶爾堵料時過快報警造成誤動作；是需要配置與料倉或料料斗相慣通的接料裝置，讓排出的物料能夠返回倉內。
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滾筒輸送機控制體系一般是使得機械手運動協調為目的，包含高功能計算機及相應的體系硬件和操控軟件。機械手的操控部人雜品以分為四個部分；機械手及其感知器、環境、使命、操控器。作為托輥配件的生產廠家昱音機械今天就告訴大家，托輥磨損該如何進行預防。滾筒輸送機機械手是各種機械組成的輸送設備，它經過感知器的內部傳感器完結本體和環境狀況的檢測和信息交互；
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