經過20多年的發展，飼料行業的自動化程度獲得了很大的提升，江陰化工包裝機生產線，但仍未擺脫勞動密集型的狀態。隨著勞動力成本的進一步提升，招工、用工成了困擾企業的問題。
從全行業看，離散型行業的用工成為普遍性問題，其中3c行業的普工成本已達10萬/年，飼料行業普工成本現已達到7-8萬/年，相信仍會繼續增長。即使提-資招工，制造業的整體從業人員占比下降，仍然給飼料行業帶來招工難得問題。
整套系統采用直角坐標機械手配合磁導航agv，化工包裝機生產線公司，在---穩定性的前提下有著，在產品的抓取、搬運、質檢的過程中全部實現無人化。
工作流程：設備下料準備就緒***呼叫agv***agv運行呼叫工位自動抓取物料***稱重檢測合格后送至機械手***機械手抓取物料后放至皮帶線***成品庫裝箱
應用場景：可實現自動下料、稱重、運輸、碼垛然后經輸送帶傳遞至倉庫儲存。有較高的，化工包裝機生產線，在產品的抓取、搬運、質檢的過程中全部實現無人化。
客戶效益：實現自動下料、稱重、運輸、碼垛然后經輸送帶傳遞至倉庫儲存。在---穩定性的前提下有著，在產品的抓取、搬運、質檢的過程中全部實現無人化。
全自動碼垛機械手的線性執行機構，簡單的操作界面和定制化的抓手，可為客戶不同的生產線、物料---的碼垛自動化作業解決方案，化工包裝機生產線多少錢，---、高速度、穩定的性能，使得一臺機器人可同時完成多條生產線碼垛要求，實現柔性化生產作業。
碼垛機器人系統由機器人本體、控制系統、傳感器、驅動器和輸入/輸出系統接口等五部分組成。
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