四輪一帶”中的四輪指的是驅動輪，導向輪，支重輪，托輪，一帶指的是履帶。
它們直接關系到挖掘機的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘機制造成本的四分之一。
由于坦克履帶式車輛行走部分的特殊構造，坦克主要是依靠兩條履帶的速度差或者方向差來完成轉向。
坦克的轉向方式：有一種
湖北中---程機械有限公司 產品主要配套主機生產廠商：開元智富、江蘇谷登、恒至鑿巖、中聯重科、徐工、柳工、國機重工、沃得重工、四川邦立、恒天九五重工等，供貨量逐年增加，另外，pc10001履帶總成，我公司生產配套的美國卡特l彼勒、日本小松和韓國現代的支重輪是市場需求---。公司產品---國內。
坦克履帶按結構型式可分為：金屬銷鉸鏈式和金屬橡膠鉸鏈式兩大類。
其中，金屬橡膠鉸鏈又可分為單銷式和雙銷式兩種。
金屬銷式履帶結構簡單，銷和銷孔直接干摩擦，磨損快，壽命短，在坦克維修保養時，往往會發現履帶銷被磨成“糖葫蘆”狀。履帶銷也是易損件之一。
制造過程設置成五個分部管理。主要有鍛造、機加工、熱處理、總裝和涂裝
中---程機械公司主要生產：90、101.6、135、140、154.2、171.45、175、190、202.8、215.9、216、228.6、260.35mm系列節距的106個機型、300個品種的工程機械“四輪一帶”和漲緊裝置。
坦克能否運動，主要受到兩個條件的---；一是動力條件，二是地面條件。動力條件就是指發動機提供給坦克通過地面所必須的力量，沒有這個力量，主動輪就轉不動。地面條件則是指主動輪傳給履帶的力，必須由地面提供一個反作用力即使坦克運動的牽引力才能實現。當牽引力和行駛阻力相等時，坦克就作等速運動；當牽引力大于行駛阻力時，坦克就加速行駛；當牽引力小于行駛阻力時，坦克則減速行駛。履帶特點：重量輕、強度高，履帶總成，可根據客戶要求生產阻燃、---、抗靜電、耐高溫、耐酸堿等滿足各種特殊要求。
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