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中國(guó)古代灌溉農(nóng)田用的桔槔是臂架型起重機(jī)的雛形；14世紀(jì)，西歐出現(xiàn)人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)；19世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動(dòng)；到了19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)；20世紀(jì)20年 始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)的迅速發(fā)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)基本形成。
g、在起重臂端部系兩根繩索，以便地面操作人員可通過拉緊繩索來控制起重臂在起中過程中不偏擺。
h、漲緊起升鋼絲繩，檢查各滑輪上扣鋼絲繩有無脫槽，然后起吊。
i、根部鉸點(diǎn)就位后，角銷軸將起重臂根部鉸點(diǎn)與上轉(zhuǎn)臺(tái)連接，并穿---口銷。
j、重新穿繞起升鋼絲繩，在塔頂上固定一個(gè)滑輪，升鋼絲繩穿過頂部滑輪，注塑機(jī)搬遷，向下穿過滑輪組中一骨輪，向上穿過固定于塔頂?shù)睦h(huán)上，深圳橫崗注塑機(jī)搬遷，反起重機(jī)臂。
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