折彎機械手本身生產商的工作中主要是生產制造機械手本身，承擔機械手重要零部件生產制造、控制系統、開發工具設計方案等工作中。殊不知，立即選購的機械手并不可以立即應用。現階段加工廠中一般或是將機械手做為一臺一般機器設備相對性于人在應用，因而，機械手一般必須與各種各樣感應器視覺效果、力覺等、各種各樣別的機器設備生產流水線、數控車床等聯接和調節以后才可以應用。這就是系統集成公司的工作中。折彎機械手的重要零部件控制器、電動機、高精密的減速機和自動控制系統，四處都是有技術要求。機械手本身生產制造有一定技術要求，導致了系統集成公司不易進到機械手本身行業。
折彎機械手的驅動機構、控制系統和機座。驅動機構：驅動機構是驅動手臂、手腕、手爪等構件的動力裝置，通常有氣動、液壓、電動等三種形式。控制系統：控制系統是支配機械手按規定程序運動的裝置。它必須具備保存或記憶指令信息(如動作順序、到達位置和時間信息)的功能。能及時測量及處理信息，對機械手的執行機構發生控制指令，---時還可發出故障報警。機座：機座是安裝機械手執行機構、驅動機構等的基礎部件。氣動的氣壓大小；液壓的使用壓力、油泵規格、電動機功率；電動的電動機類型、規格。
折彎機械手執行機構包括以下幾部分：(1)手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構件。常用的有鉗爪式、吸盤式和式。(2)手腕它是連接手爪和手臂的構件，起支持手爪和擴大手臂動作范圍的作用。它可以實現回轉與擺動運動。有時，也可采用無手腕動作的機械手。(3)手臂 它是支承手腕、手爪的構件。一般可實現伸縮、升降及回轉擺動等運動。(4)立柱 它是支承手臂等構件的裝置，一般是固定不動的，因工作需要也有作橫向移動的，常稱可移動立柱。(5)行走機構它是機械手能完成遠距離操作的裝置，由滾輪和導軌或多桿機構組成。
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