真空吸盤機械手是在機械化,自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產過程中,機械手被廣泛的運用于自動生產線中,機械人的研制和生產已成為高技術領域內,迅速發(fā)展起來的一門新興的技術,它促進了機械手的發(fā)展,使得機械手能---地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,機械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應用。
在選型時一定要知道的真空吸盤機械手技術語:1.重復定位精度:向方向進行30次定位動作,將目標位置的3倍標準偏差作為重復定位精度;2.大載重:指工機械手平臺所承載運動的大重量。如果工件的從滑塊中心偏移時,還需要考慮允許伸出量,在選擇工件重量時要低于機械手臂選型數據;3.高速度:指高運動速度,選型時需考慮承載物加減速的慣性及力的作用點產生的力矩問題;如果移動距離較短,則不能達到手冊標注的高速度;危險速度:真空吸盤機械手行程內可使用的高安全速度,因為細長比問題,若可能會出現(xiàn)共振現(xiàn)象或產品壽命問題。
真空吸盤機械手按應用范疇分能夠分成什么類型?(1)型機械手它是附設于服務器,具備固定不動(有時候可調式)程序流程而無單獨自動控制系統(tǒng)的機械設備設備。型機械手具備姿勢少,工作中目標單一,構造簡易,工作中---等特性,適用大批自動化生產。在輕工業(yè)、電子產業(yè)獲得廣泛運用。(2)通用性機械手它是一種具備單獨自動控制系統(tǒng)、程序流程可變性、形式多樣的機械手。通用性機械手的工作中范疇大,精度等級高,實用性強,適用持續(xù)轉換生產制造種類的中、小批量生產自動化生產,在軟性自動化生產線中獲得廣泛運用。
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