工業機械臂設計-工業機械臂-巧手智能

允許伸出量：指工件的允許伸出的長度，工業機械臂選型資料里的容許負載力距表中有說明。通常狀況下，控制工件的在允許伸出量以內，則90%的線性導軌壽命會達到1000km以上 超過規格數據的允許伸出量使用時，必須另行增加支撐導軌或---動作條件速度，加速度，以避免影響平臺的壽命。工業機器人：是有獨立機械機構和控制系統，能自主的 、運動復雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動化操作機(系統)，包含電氣結構和控制單元。

工業機械臂本體廠商的利潤點是產品的銷售利潤，關注點在產品上；集成廠商的利潤點是施工費用，管理費用，產品插件等。所以集成廠商的成本回收周期較長，要多方配合，不穩定性大。在目前技術背景下，系統集成的不高，所以機械手本體廠商愿意將系統集成的蛋糕分出來。這其實是造成現在本體廠商與集成廠商分離的主要原因。工業機械臂應用場景理論上多，不同的應用場景需要有相應的---負責。如做點焊機械手、弧焊機械手生產線，就必須有懂焊接工藝的---。本體廠商不可能儲備各領域人才。