六自由度機械臂-巧手智能安全靈活-六自由度機械臂設計

六自由度機械臂臂與有人類的手臂大區別就在于靈活度與耐力度，也就是機械手的大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。效行程：是組上的滑塊能滑動的有效路徑長度。越長的線性模組，負載帶來的影響就越大；額定推力：機械手處于靜止保持狀態下，向模組的前進方向所施加的力。

六自由度機械臂主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件或工具的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動擺動、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為六自由度機械臂的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。