機(jī)器人在定位和焊接過程中始終夾持管板焊機(jī)頭，機(jī)頭為適應(yīng)機(jī)器人自動管板焊的需求，換熱器焊接，對焊炬、氣罩和漲緊固定機(jī)構(gòu)等都進(jìn)行相應(yīng)非標(biāo)設(shè)計(jì)，同時(shí)加裝機(jī)器---動夾持接口便于與機(jī)器人手臂快速連接且精度---。按照“掃描定位-焊接-焊縫----移動再定位”的程序工作。在保持尺寸和結(jié)構(gòu)基本不變的情況下，系統(tǒng)可以擴(kuò)展為雙機(jī)器人同步焊接，可縮短一半焊接施工時(shí)間。
弧焊用傳感器可分為直接電弧式、接觸式和非接觸式3大類。按工作原理可分為機(jī)械、機(jī)電、電磁、電容、射流、超聲、紅外、光電、激光、視覺、電弧、光譜及光纖式等。按用途分有用于焊縫---、焊接條件控制(熔寬、熔深、熔透、成形面積、焊速、冷卻速度和干伸長)及其他如溫度分布、等離子體粒子密度、熔池行為等。據(jù)日本焊接技術(shù)學(xué)會1994年所做的調(diào)查顯示，在日本、歐洲及其他發(fā)達(dá)，用于焊接過程的傳感器有80%是用于焊縫---的。
工礦企業(yè)主要用的焊機(jī)有：交流弧焊機(jī)、直流電焊機(jī)、ya弧焊機(jī)、---保護(hù)焊機(jī)、對焊機(jī)、點(diǎn)焊機(jī)、埋弧焊機(jī)、高頻焊逢機(jī)、閃光對焊機(jī)、壓焊機(jī)、碰焊機(jī) 激光焊機(jī)
登錄后臺
