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數控立式車床伺服驅動器維修， 關機后，檢查控制器正面的熔斷器f1，發現熔斷器已燒斷；更換f1后，伺服電機驅動器維修，系統故障排除三肯svf303變頻器是由直流回路取樣后(530v左右的直流)通過阻值較大電阻減低壓后再由光耦進行隔離，當電壓超過一定值時，顯示“5”過壓(此機器為數碼管顯示)，驅動器維修，這時應檢查取樣電阻是否氧化變值，光耦是否有短路現象，若有應更換在第二級開關電源的設計上安川變頻器使用了一個tl431可控穩壓器件來調整開關管的占空比，從而達到穩定輸出電壓的目的，在開關電源中用作開關管的qm5hl一24以及tl431都是較容易損壞的器件，此外，若聽到刺耳的---聲，這是由脈沖變壓器發出的，有可能是開關電源輸出側有短路現象，可以從輸出側查找故障在fanuc系統的梯形圖編程語言中，f是來自nc側的輸入號(nc而g是由pmc輸出到nc的信號(pmc***nc)，其中，g130是pmc輸出到nc側的各軸互鎖信號，當其中某一位被置為1時，允許對應的伺服移動；為0時，禁止對應的伺服軸移動參數ne8?no3202#0：隱藏o8000~~o8999程序，參數ne9?no3202#4：隱藏o9000~~o9999程序，說明:參數no.3202#4(ne9)，可以通過參數no.3210(passwd)和參數no.32(keywd)將程序鎖住以保護程序，no.9000?到no.9999，在鎖住狀態下，除非輸入了正確的口令否則程序no.9000到no.9999將不能被修改，鎖住狀態意味著參數passwd?的設置值與參數keywd?的設置值不同?這些參數中的設置值不顯示，當參數passwd的設置值與參數keywd的設置值相同時就可以，當參數passwd顯示為0時表明passwd沒有設置? 當no.3211(keywd)!=no.3210(passwd!=0)鎖定狀態，程序保護，無法修改口令及no3202
故障現象：一臺配套fanuc 6系統的立式加工中心， 在加工過程中，機床出現劇烈抖動、交流主軸驅動器顯示al-04報警。
分析與處理過程：fanuc交流主軸驅動系統al-04報警的含義為“交流輸入電路中的p1、f2、f3熔斷器熔斷”，故障可能的原因有：
1)交流電源輸出阻抗過高。
2)逆變晶體管模塊---。
3)整流二極管(或晶閘管)模塊---。
4)浪涌吸收器或電容器---。
針對上述故障原因，逐一進行檢查。檢查交流輸入電源，在交流主軸驅動器的輸入電源，測得r、s相輸入電壓為220v，但t相的交流輸入電壓僅為120v，表明驅動器的三相輸入電源存在問題。
進一步檢查主軸變壓器的三相輸出，發現變壓器輸入、輸出，馬達驅動器維修，機床電源輸入均同樣存在不平衡，從而說明故障原因不在機床本身。
檢查車間開關柜上的三相熔斷器，發現有一相阻抗為數百歐姆。將其拆開檢查，發現該熔斷器接線螺釘松動，從而造成三相輸入電源不平衡；重新連接后，機床恢復正常。
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