近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器dsp的應用,出現了數字控制系統,控制部分可完全由軟件進行,小型伺服電機,分別稱為直流伺服系統、三相永磁交流伺服系統。伺服電機可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,三菱伺服電機價格,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環。由于轉子電阻大,與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比,有明顯的區別。它可使臨界轉差率s0>1,這樣不僅使轉矩特性機械特性更接近于線性,而且具有較大的起動轉矩。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉子電阻比后者大得多。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度---特性。由于轉子電阻大,與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比,有明顯的區別。它可使臨界轉差率s0>1,這樣不僅使轉矩特性機械特性更接近于線性,而且具有較大的起動轉矩。
永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優點有:無電刷和換向器,因此工作---,伺服電機,對維護和保養要求低。當有控制電壓時,定子內便產生一個旋轉磁場,轉子沿旋轉磁場的方向旋轉,伺服電機廠,在負載恒定的情況下,電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。