通過---篇文章我們了解了agv系統大致的結構和功能,那么接下來幾天我們新光科技為大家來分析一下這些系統的具體結構和功能。首先是重要的控制系統,agv直流無刷驅動器批發, agv控制系統作為agv的“大腦”,承擔了agv主要的功能的實現,agv直流無刷驅動器訂購,今天我們先從它的具體功能講起:
運動控制
實現對agv上的運動機構的控制,運動機構不同,所采用的控制算法模型不同。目前主流的運動控制模型有:差速輪、單舵輪、雙舵輪、差速輪組、麥克納姆輪系等。
導航控制器基礎
1.導航控制器的組成
i。中間視圖
ii。導航欄
iii。工具欄
2.配置一個導航界面
a。配置一個導航界面的部分就是配置被包含的視圖控制器。
b。當它所屬的視圖控制器在導航控制器所控制的堆棧的頂部時即該視圖控制器將要顯示時,系統自動顯示該視圖控制器的uinavigationitem。開發人員無需編寫任何代碼來調用uinavigationitem。